CAN总线与以太网互连系统设计

断接收帧是否为ＡＲＰ数据。若是ＡＲＰ，则转入ＡＲＰＳｅｎｄＲｅｓｐｏｎｓｅ()和ＡＲＰＳｅｎｄＳｔＰａｃｋｅｔ()子程序进行ＡＲＰ处理并发送响应ＡＲＰ数据报；若不是ＡＲＰ，则判断是否为ＩＰ数据报。若非ＩＰ数据报则清除该以太网帧；当所接收帧包含ＩＰ数据报时，则需进一步判断是ＩＣＭＰ数据报还是ＵＤＰ数据报文。若是ＩＣＭＰ数据报则执行ＩＣＭＰＰｒｏｃＰｋｔＩｎ()子程序处理ＩＣＭＰ数据报并重发ＩＰ数据报；若数据为ＵＤＰ数
　　
　　
　　
　　据报文，则调用ＵＤＰＰｒｏｃＰｋｔＩｎ()子程序。该程序将读入ＵＤＰ数据报文首部的数据并进行相应处理，还原出完整的ＣＡＮ协议数据报文存入数据缓冲区Ｂ中，再通知总调度程序，由总调度程序调用ＣＡＮ总线控制子程序将ＣＡＮ协议数据报文发往ＣＡＮ总线。
　　
　　反过来，当总调度程序通知以太网控制器协议转换模块将数据缓冲区Ｂ中准备好的ＣＡＮ协议数据发送到以太网上时，它将调用ＮＩＣＩｎｉｔＴｘＦｒａｍｅ()、ＵＤＰＳｔａｒｔＰｋｔＯｕｔ()、ＩＰＧｅｎＣｈｅｃｋＳｕｍ()、ＩＰＳｔａｒｔＰｋｔＯｕｔ()、ＮＩＣＳｅｎｄＴｘＦｒａｍｅ()、ＵＤＰＥｎｄＰｋｔＯｕｔ()等子函数进行发送处理，从而实现ＣＡＮ总线到以太网的数据传输。
　　
　　３．２以太网层应用程序设计
　　
　　以太网上的通信协议一般采用ＴＣＰ／ＩＰ协议。本文采用流行的ＳＯＣＫＥＴ套接字编程，传输层协议选择ＵＤＰ（用户数据报协议），通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋编写用户层程序。
　　
　　ＷｉｎＳｏｃｋ提供了对ＵＤＰ的支持，通过ＵＤＰ协议可以向指定ＩＰ地址的透明网关发送ＣＡＮ协议数据，同时也可以通过它接收ＣＡＮ协议数据。发送和接收方处于相同的地位没有主次之分。利用ＣＡｓｙｎｃＳｏｃｋｅｔ类操纵无连接的数据发送较简单。首先生成一个本地套接口（需要指明ＳＯＣＫ＿ＤＧＲＡＭ标记）；然后利用ｉｎｔＣＡｓｙｎｃＳｏｃｋｅｔ??ＳｅｎｄＴｏ?ｃｏｎｓｔｖｏｉｄ?ｌｐＢｕｆ?ｉｎｔｎＢｕｆＬｅｎ?ＵＩＮＴｎＨｏｓｔＰｏｒｔ?ＬＰＣＴＳＴＲｌｐｓｚＨｏｓｔＡｄｄｒｅｓｓ＝ＮＵＬＬ?ｉｎｔｎＦｌａｇｓ＝０?发送数据，ｉｎｔＣＡｓｙｎｃＳｏｃｋｅｔ??ＲｅｃｅｉｖｅＦｒｏｍ?ｖｏｉｄ?ｌｐＢｕｆ?ｉｎｔｎＢｕｆＬｅｎ?ＣＳｔｒｉｎｇ＆ｒＳｏｃｋｅｔＡｄｄｒｅｓｓ?ＵＩＮＴ＆ｒＳｏｃｋｅｔＰｏｒｔ?ｉｎｔｎＦｌａｇｓ＝０?接收数据。利用ＵＤＰ协议可以使管理主机和ＳＸ５２网关实现双向的数据通信。同时，这种传输方式也易于使数据ＳＸ５２网关透明化。
　　
　　本文介绍了一种低成本、高可靠性、快捷的ＣＡＮ总线与以太网互连方案。该互连方案保证管理监控层与生产测控层之间的连接，方便了上下层信息交流，满足工厂、变电站等工业场合的应用要求

《CAN总线与以太网互连系统设计(第4页)》