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工业Ethernet在远程实时控制系统中的具体应用



  
  现场控制单元瘦型服务器选择ADAM5000/TCP[5],其内部和外部的数据通信几乎没有区别,正是所谓的“网络就是控制器”。在ADAM5000/TCP中,Ethernet是控制器的一部分并作为连接现场智能控制模块的控制网络。网络集线器被集成在每个控制器中,通过分配空间把内部通信从外部通信中分离开来,此集线器技术和底层协议的集成确保了Ethernet的确定性和兼容性,几乎可以排除数据通信的碰撞问题。把Ethernet系统总线看作是现场总线,它可以连接到每个独立的智能控制模块。整个过程和系统被看成一个逻辑单元,甚至一个独立的现场控制单元,不需考虑网络各层概念,由此就消除了CPU的瓶颈效应。所有数据在网络层中仅表达一次,网络扮演了真正服务器的角色,这正是工业Ethernet能成功地被应用到实时工业控制环境的一大理由,它使网络实现了从现场控制单元到Internet、Intranet、管理层的直接通信。ADAM5000/TCP的特性如下:
  
  ·ARM32BitRISCCPU、4MRAM、512kBROM用户区域;
  
  ·10/100MBaseT;
  
  ·Modbus/TCP、TCP、UDP(UserDatagramProtocol)、IP、ARP(AddressResolutionProtocol)等;
  
  ·时间响应时间≤5ms。
  
  要使工业Ethernet很好地和现场总线控制系统融合,必须要考虑现场设备与现场通信协议。综合考虑后,选择了Modbus/TCP协议(ADAM5000/TCP采用的是Modbus/TCP)。它由Scheider公司公布,是把Modbus总线协议捆绑在TCP协议上形成的,因其支持IDA(InterfaceofDistributedAutomation)而被许多厂家或协会支持。IDA采用包括HTTP和XML在内的开放Internet协议,不需要提供地址帧、确认帧等额外信息,仅需要极少量的网络资源,同时还能提供严格的时间同步,因此可以应用于实时性要求较高的工业控制环境。这正是本系统选用ADAM5000/TCP的理由。
  
  3.3OPC的开发应用
  
  OPC(OLCforProcessControl)的基础是Microsoft的OLE、COM以及DCOM技术,它是现场设备级和过程管理级进行信息交互的开放的接口标准和技术规范,支持分布式或异构环境下应用程序之间软件的无缝集成和互操作。从数据传输角度说,OPC服务器的实质就是一个网关,一方面要从现场设备读取数据,同时还要把来自不同类型的FCS的不同类型的数据转化成统一的OPC数据格式,实现信息系统的集成。由于OPC技术标准比较复杂,目前只有一部分FCS设备提供了OPC的接口驱动。对没有提供OPC接口的现场设备采用ActiveX控件完成。
  
  3.4基于ODBC(OpenDatabaseConnectivity)开放数据库的互联模式
  
  开发基于Web的远程监控系统的关键一点是如何将实时在线生产和检测的重要数据上传到网上,供合法用户浏览,同时又能保证测控网的安全。因此,数据库的连接方式就显得格外重要。利用开放数据库互联技术实现信息集成一般有两种方式:DDE(动态数据互联)和ODBC的信息互联。由于本系统选用的是SQLServer数据库管理系统,为了使B/S模式充分利用企业的Intranet资源、降低成本

《工业Ethernet在远程实时控制系统中的具体应用(第3页)》
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