保存桌面快捷方式 - - 设为首页 - 手机版
凹丫丫旗下网站:四字成语大全 - 故事大全 - 范文大全
您现在的位置: 范文大全 >> 理工论文 >> 电子通信论文 >> 正文

μC/OS-II的多任务信息流与CAN总线驱动


pedefstructos_q{
  
  structos_q*OSQPtr;/*在空闲队列控制块中链接所有的队列控制块*/
  
  void*OSQStart;/*指向消息队列的指针数组的起始地址的指针*/
  
  void*OSQEnd;/*指向消息队列结束单元的下一个地址的指针*/
  
  void*OSQIn;/*指向消息队列中插入下一条信息位置的指针*/
  
  void*OSQOut;/*指向消息队列中下一个取出消息位置的指针*/
  
  INT16UOSQSize;/*消息队列中总的单元数*/
  
  
  
  
  INT16UOSQEntries;/*消息队列中总的消息数量*/
  
  }OS_Q;
  
  图2为消息队列信息流的演示说明。
  
  ①CanSendMessageProcess任务完成信息的计算工作以后,将要发送的信息送进消息队列1。
  
  ②CanSendMessage任务负责取得消息队列1里面的信息。
  
  ③通过CAN总线I/O端口将数据发送到总线上去。如果消息队列中没有信息,则该任务由运行状态进入等待状态,直到从消息队列中接收到信息为止。
  
  ④CanReceiveMessage任务负责读取总线上面的信息。
  
  ⑤CanReceiveMessage任务将读取到的信息送入消息队列2。
  
  ⑥CanReceiveMessageProcess任务是从消息队列2中取出信息开始计算工作,如果消息队列为空的话,该任务进入等待状态。
  
  消息队列适用于一对一、一对多、多对多和多对一的关系。也就是说,消息队列可以作为一块共享的公共区域,为实施互斥,任务间需要同步;为了合作,进程间需要交换信息,这样也就实现了同步和通信。
  
  (2)邮箱通信机制
  
  邮箱的概念和管道(管线)有相似的定义,一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量,该指针指向一个包含了特定“消息”的数据结构。在源端的任务只能向邮箱写,在目的端的任务只能从邮箱读。邮箱传输流数据,即连续的字节串或流。因此,访问一个邮箱就像是访问一个顺序文件。邮箱可以用来通知一个事件的发生(发送一条信息),也可以用来共享某些资源,这样邮箱就被当成一个二值信号量。
  
  图3为邮箱信息流的演示说明。
  
  ①CanSendMessageProcess任务将计算好的数据发送给CanSendMessage任务,然后进入就绪态等待应答信号。CanSendMessage在接收的同时发送应答握手信号给CanSendMessageProcess,确认信息接收完毕。
  
  ②CanSendMessage任务将CanSendMessageProcess任务发送来的信息发送到CAN总线,发送结束后进入就绪态等待下一次传输工作。
  
  ③CanReceiveMessage任务接收来自总线的信息流,将接收到的信息发送到CanReceiveMessageProcess任务,进入就绪态等待应答信号。
  
  ④CanReceiveMessageProcess任务收到信息后发送应答握手信号。
  
  (3)信

《μC/OS-II的多任务信息流与CAN总线驱动(第2页)》
本文链接地址:http://www.oyaya.net/fanwen/view/168701.html

★温馨提示:你可以返回到 电子通信论文 也可以利用本站页顶的站内搜索功能查找你想要的文章。