isp1016实现机载导航系统的键盘控制

　
　　//右移3位，提取按键列值
　　
　　Row=Key&0x07；//提取按键行值
　　
　　}
　　
　　至此，就可根据Row和Col的值将它翻译为某一标准键，并存入NT键盘缓冲区。
　　
　　3KBC内部逻辑设计
　　
　　内部控制逻辑设计的关键是掌握按键识别原理。图3所示是其键盘识别原理图。设计时，可将按键设置在行线、列线的交点上。行线通过上拉电阻接到VCC(+5V)，无按键时处于高电平。有按键时行线电平状态由列线决定。所有列线均为高则行线高，任一列线为低则行线低。KBC处理的核心就在于确认某一行线为低时，能定位出对应的列线。
　　
　　3.1输出扫描线（SL3..SL0）
　　
　　在设计输出扫描线时，可以使用一个2-Bit状态机Q5[L1..0]来依次轮流使扫描线输出为低电平。驱动时钟的周期为640ms，亦即每即扫描线持续640ms的低电平。将状态机的状态编码值和当前周期为低电平的扫描线序号对应起来，即可简化后续处理。图4是扫描线输出波形。注意，无论何种按键组合，在任一状态，有且仅有一个扫描线为低电平，否则后续处理将无法正确识别。
　　
　　3.2键盘编码
　　
　　处理回复线（RL4..RL0）时，应该对其中为低电平的行线进行编码。5个行线需要3-Bit寄存器，记为[RQ5..RQ0]，其真值表如下：
　　
　　[RL4..RL0]->[RQ2..0]
　　
　　----------------
　　
　　[H,H,H,H,L]->[0,0,0];0
　　
　　[H,H,H,L,H]->[0,0,1];1
　　
　　[H,H,L,H,H]->[0,1,0];2
　　
　　[H,L,H,H,H]->[0,1,1];3
　　
　　[L,H,H,H,H]->[1,0,0];4
　　
　　当KBC确认是有效按键后，应把行列编码值放入缓冲，以供CPU读取，其逻辑表达如下：
　　
　　式中，[KSL1,KSL0]是记录有效按键的扫描线编码，即当时的[QSL1..0]状态。
　　
　　3.3CPU的读操作
　　
　　CPU读状态寄存器时，系统把中断请求寄存器INT的值送出，而读数据寄存器时，它将把FIFO缓冲的按键值送出，处理CPU读操作的表达式如下：
　　
　　[D4..D0].oe=!CS&!RD;//寄存器由三态控制
　　
　　[D4..D0]=(!A0&[FIFO4..FIFO0])＃//A0=0：送按键数据
　　
　　(A0&[L,L,L,L,INT])；//A0=1；送状态
　　
　　INT.ar=!Reset#(!CS&!RD&!A0);//读数据寄存器时应撤销中断
　　
　　3.4键盘处理状态机
　　
　　该状态处理机是KBC处理的核心。图5是其状态转移图，其驱动时钟应该比扫描周期快而且应该是它的整数倍。此处采用的80ms时钟周期是扫描周期的8倍。下面讨论其状态转移条件。
　　
　　S0：复位状态
　　
　　1.记录当前扫描周期
　　
　　2.if若有低电平的回复线thenS1elseS0； 《isp1016实现机载导航系统的键盘控制(第2页)》