基于ARM的嵌入式TCP/IP协议的实现

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　　定时器任务使用一个信号量作同步。信号量有两个变量：ｃｏｕｎｔ和ｗａｉｔｉｎｇ＿ｔａｓｋ。ｃｏｕｎｔ对事件计数，当ｃｏｕｎｔ大于０时，表示有ｃｏｕｎｔ个事件发生并等待处理；当ｃｏｕｎｔ小于０时，表示有某个任务在等待事件的发生，此时ｗａｉｔｉｎｔ＿ｔａｓｋ保存相应任务控制块的地址。信号量有两个操作：ｓｅｍ＿ｕｐ和ｓｅｍ＿ｄｏｗｎ。ｓｅｍ＿ｕｐ首先使ｃｏｕｎｔ加１，然后看ｃｏｕｎｔ是否为０，若为０表示有任务在等待，通过ｗａｉｔｉｎｇ＿ｔａｓｋ中记录的任务控制块的地址把等待任务的状态设为就绪，否则返回。ｓｅｍ＿ｄｏｗｎ首先使ｃｏｕｎｔ减１然后看ｃｏｕｎｔ是否小于０，若小于０会使当前任务成为等待状态并引发任务管理器对任务的调度，否则返回。
　　
　　每当时钟中断服务程序计数到ｇｒａｎｕｌａｒｉｔｙ个时钟中断，给定时器任务使用的信号灯作ｓｅｍ＿ｕｐ操作。当定时器任务被调度执行时，它遍历每一个超时控制块，对每一个超时控制块作如图５所示的处理，最后对信号灯调用ｓｅｍ＿ｄｏｗｎ。
　　
　

《基于ARM的嵌入式TCP/IP协议的实现(第3页)》