DNP3.0在基于DSP的FTU中的实现

单元是字节，而TIC中却没有这一数；据类型，在用结构体类型定义具体的数据结构时，都是按字(WORD)对齐的，因此只能将DNP3.0数据格式中的BYTE定义为16位无符号整数WORD，将DNP3.0中的WORD定义为32位无符号整数DWORD。接收数据时将每个字节都存储至一个字的低8位，发送时则只取每个字的低8位，这样虽然浪费了一半的存储器空间，但程序编写容易，效率也较高。
　　
　　根据DNP3.0的层次结构定义三个结构体——链路层DL_LAYER、传输层T_LAYER和应用层APP_LAYER，每个结构体再按照DNP3.0中相应层规定的字段去逐个定义相应的成员即可。如链路层包括报头和n个数据块，报头又包括起始字、长度、控制字节等字段，控制字节按比特位又包括功能码、方向位和帧计数位等。链路层结构定义为：
　　
　　(1)DL层控制字
　　
　　typedefstruct{
　　
　　WORDb0-3_FuncCode:4,/*功能码*/
　　
　　b4_FCV:1/*帧计数有效位*/
　　
　　b5_FCB:1，/*帧计数位*/
　　
　　b6_PRM:l/*主站标志位*/
　　
　　b7_DIR:1;/*方向位*/
　　
　　}DL_CONTROL；
　　
　　(2)DL层报头
　　
　　typedefstruct{
　　
　　DWORDdwStart；/*起始字*/
　　
　　WORDwLength；/*长度*/
　　
　　DL_CONTROLDLCtrl；/*控制字*/
　　
　　DWORDdwDest；/*目的地址*/
　　
　　DWORDdwSource；/*源地址*/
　　
　　DWORDdwCRC；/*校验码*/
　　
　　}DL_HEADER；
　　
　　(3)DL层数据块
　　
　　typedefstruct{
　　
　　WORDawUserData[l6]/*用户数据*/
　　
　　DWORDdwCRC；/*校验码*/
　　
　　}DL_DATABLOCK；
　　
　　3.3流程图
　　
　　DNP3.0已经详细规定了协议的层次结构及每一层的功能，程序的层次结构只要与其一致就会非常清晰，编程时只需遵照这些层次间的数据流向编写相应的函数即可。物理层对应串口收发中断子程序，链路层、传输层和应用层在接收与发送时各有一套函数去处理，以对应串口的全双工工作方式。其中，链路层接收处理流程如图3所示。
　　
　　3.4ASP的相关程序
　　
　　3.4.1ASP的寄存器定义
　　
　　ioportunsignedportFFF4；
　　
　　#defineADTRportFFF4/*收发寄存器*/
　　
　　ioportunsignedportFFF5；
　　
　　#defineASPCRpoaFFF5/*控制寄存器*/
　　
　　ioportunsignedportFFF6；
　　
　　#defineIOSRpoaFFF6/*I/O状态寄存器*/
　　
　　
　　
　　
　　>ioportunsignedportFFF7；
　　
　　#defineBRDportFFF7/*波特率发生器*/
　　
　　3.4.2初始化ASP
　　
　　voidInitASP(){/*初始化异步串口*/
　　
　　ASPCR=0xE080；/*RIM=1L:允许接收中断，
　　
　　STB=0:一位停止位*/
　　
　　IOSR=0xl800；/*THRE=1:ADTR空*/
　　
　　BRD=0x0020；/*20MHz/38400bps*/
　　
　　}
　　
　　3.4.3异步串口呻断服务子程序
　　
　　voidinterruptaspint(){
　　
　　if((IOSR&0x0l00)==0x0l00){
　　
　　Recv()；}/*有接收数据*/
　　
　　if((IOSR&0x0400)==0x0400){
　　
　　……；}/*帧错误处理*/
　　
　　if((IOSR&0x0800)==0x0800){
　　
　　Send()；}/*可以发送数据*/
　　
　　*IFR=0x20；/*清中断标志*/；
　　
　　asm("clrcINTM")/开中断*/；
　　
　　}
　　
　　由于采用F206的片内串口作为通信工具，充分利用了DSP的片内集成外设，不仅使得通信模块可靠性较高，而且接口方法简单，ASP的控制和读写通过几个寄存器就可完成，非常方便。采用本文所介绍的方法编写的以DNP3.0为规约的通信子程序流程清晰，符合模块化的要求。自现场投入试运行以来，整个通信模块工作稳定可靠，能迅速响应主站请求，主动上报数据，及时准确。但是随着现场总线技术的发展，FTU还应具备至少一个现场总线接口(如CAN总线接口)。这样不光通信质量有保证，还可以简化通信规约(只保留一个应用层即可)，这应该是FTU通信方式的一个发展方向。
　　
　　
　　
　

《DNP3.0在基于DSP的FTU中的实现(第2页)》