DNP3.0在基于DSP的FTU中的实现
摘要：馈线终端单元(FTU)是配电自动化系统中的重要组成部分，以DSP为核心构成的FTU具有运算速度快和精度高等特点，而DNP3.0则是FTU与配网主站通信的主流规约。讨论了在DSP平台上实现DNP3.0的特殊性，介绍了DSP片内异步串口的使用方法，给出了程序的主要流程图和数据结构以及涉及串行通信的C语言源码。
关键词：分布式网络规约数字信号处理器配电自动化馈线终端单元异步串行口
DNP(DistributedNetworkProtocol，分布式网络规约)是HARRIS公司推出的一种远动通信规约，是目前电力系统自动化产品市场上的一种主流通信规约。它既可作为FTU(FeederTerminalUnit，馈线终端单元)与配网主站之间的规约，又可作为RTU与调度主站之间的规约。由于目前我国的大部分配电自动化(DA)产品都支持DNP3.0，为使产品更具兼容性和标准性，FTU有必要采用DNP3.0作为其与配网主站之间的通信规约。
FTU作为配电自动化系统(DAS)中重要的组成部分，除担负最基本的测量与控制任务外，还要与中心子站或主站进行通信。某些FTU还具有微机保护功能，故而其核心部分一般采用高档次的16位或32位单片机。但在交流采样的情况下，单片机计算U、I有效值以及P、Q等参数往往力不从心，导致实时性较差。虽然可以通过采用主—从结构来解决，但这样无疑要增加成本。DSP(数字信号处理器)恰恰以数学计算(如快速傅立叶变换)而见长，虽然它的控制功能逊于单片机，但由于FTU只负责监控一路柱上开关，故而在这种测控量不多的情况下，如果不需要就地保护功能，一片DSP还是完全能够胜任的。TMS320F206(以下简称F206)是TI公司生产的TMS320C2000系列中的一款主流DSP，它属于16位定点DSP，可应用于电机控制以及工业自动化和电力行业中，价格接近普通16位单片机。FTU以一片TMS320F206为核心，并辅以A/D转换器等外围器件，即可完成测控、参数计算和通信等任务。
由于DNP3.0帧格式中的基本单元是8位整型数(BYTE字节)，而F206中的数据总线是16位的，寻址时是以字(WORD)为单位，而且TI提供的C语言中也没有8位整型数，这样在F206平台上实现DNP3.0时就存在一个8位/16位转换的问题。另外，大多数DSP利用外接UART(通用异步收发器)来实现串行通信。本文着重讨论如何在保证程序清晰和高效的前提下利用F206片内异步串口实现以DNP3.0为通信协议的串行通信。
1DNP3.0简介[4～5]
DNP3.0为纯软件的通信协议，其结构如图1所示。它基于IEC870-5标准，采用了ISO七层模型中的三层：物理层、数据链路层和应用层，其结构为增强协议结构。这种分层结构使得数据传送的可靠性大大提高，同时也便于软件编程的模块化。物理层一般采用普通的RS232或RS485；链路层采用CRC校验；为了满足较长数据包的传送，又增加了一个伪传输层。发送数据时它可以将较长的应用层报文拆分为多个短帧然后多帧传送，反之，接收时将短帧组装成完整的应用层报文。
2系统硬件
2.1结构框图
硬件结构框图如图2所示。
2.2F206片内异步串行口介绍[2～3]
F206片内具有一个8位全双工ASP(AsynchronousSerialPort，异步串行口)，可以完成并行数据与串行数据的相互转换，并可以产生可屏蔽硬件中断TXRXINT。有关的外部引脚共6个：发送端TX、接收端RX、IO0、IO1、IO2、I03，一般情况下只使用TX和RX就足够了(另外还有一根地线)。
与编程有关的片内16位寄存器共4个：异步数据发送和接收寄存器ADTR、异步串口控制寄存器AS-PCR、I/O状态寄存器IOSR、波特率除数寄存器BRD，均映射至I/O空间。ADTR为读/写寄存器，高8位恒为0，向ADTR写数据即可启动串口发送。ASPCR用来控制串口的工作方式，BIT8为发送中断屏蔽TIM，BIT7为接收中断屏蔽RIM，BIT6为停止位选择STB。IOSR反映串口的工作状态，BITll为发送寄存器空指示位THRE，BIT8为接收数据准备就绪位DR。BRD用作波特率发生器，BRD值=CLKOUTl频率/(16×波特率)。
值得注意的是，F206片内串口与通用异步串口略有不同。它只支持最常见的1位起始位、8位数据位、1或2位停止位。另外几种特殊格式不予支持，如6或7位数据位、1.5位停止位等。为适应现场各种可能的通信方式，还应当扩展一路以上的通用异步收发器(UART)，本例采用TI公司的单路异步串口TLl6C550。关于这类芯片有很多文章介绍过，在此不再赘述。
3软件部分
3.1编程语言
采用C语言开发DSP程序不仅可读性和可移植性都很好，还能大大加快开发速度。但用C语言实现某些硬件控制不如汇编方便，且实时性不如汇编[1]。因此采用在C程序中直接嵌入汇编语句来完成通信模块程序的编写，除极少数采用汇编语言以外，绝大部分采用C语言编写。
3.2数据结构定义
由于F206中的数据总线为16位，故而TI提供的C语言(以下简称TIC)与标准C语言的数据类型略有不同。char、unsignedchar、int和short均为16位，enum也为16位。相应地，sizeof(int)和sizeof(short)的结果为1，而不是2，这一点在计算帧长度时尤为重要，习惯于标准C的编程人员一定要特别注意。
由于DNP3.0帧格式中的基本 《DNP3.0在基于DSP的FTU中的实现》
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关键词：分布式网络规约数字信号处理器配电自动化馈线终端单元异步串行口
DNP(DistributedNetworkProtocol，分布式网络规约)是HARRIS公司推出的一种远动通信规约，是目前电力系统自动化产品市场上的一种主流通信规约。它既可作为FTU(FeederTerminalUnit，馈线终端单元)与配网主站之间的规约，又可作为RTU与调度主站之间的规约。由于目前我国的大部分配电自动化(DA)产品都支持DNP3.0，为使产品更具兼容性和标准性，FTU有必要采用DNP3.0作为其与配网主站之间的通信规约。
FTU作为配电自动化系统(DAS)中重要的组成部分，除担负最基本的测量与控制任务外，还要与中心子站或主站进行通信。某些FTU还具有微机保护功能，故而其核心部分一般采用高档次的16位或32位单片机。但在交流采样的情况下，单片机计算U、I有效值以及P、Q等参数往往力不从心，导致实时性较差。虽然可以通过采用主—从结构来解决，但这样无疑要增加成本。DSP(数字信号处理器)恰恰以数学计算(如快速傅立叶变换)而见长，虽然它的控制功能逊于单片机，但由于FTU只负责监控一路柱上开关，故而在这种测控量不多的情况下，如果不需要就地保护功能，一片DSP还是完全能够胜任的。TMS320F206(以下简称F206)是TI公司生产的TMS320C2000系列中的一款主流DSP，它属于16位定点DSP，可应用于电机控制以及工业自动化和电力行业中，价格接近普通16位单片机。FTU以一片TMS320F206为核心，并辅以A/D转换器等外围器件，即可完成测控、参数计算和通信等任务。
由于DNP3.0帧格式中的基本单元是8位整型数(BYTE字节)，而F206中的数据总线是16位的，寻址时是以字(WORD)为单位，而且TI提供的C语言中也没有8位整型数，这样在F206平台上实现DNP3.0时就存在一个8位/16位转换的问题。另外，大多数DSP利用外接UART(通用异步收发器)来实现串行通信。本文着重讨论如何在保证程序清晰和高效的前提下利用F206片内异步串口实现以DNP3.0为通信协议的串行通信。
1DNP3.0简介[4～5]
DNP3.0为纯软件的通信协议，其结构如图1所示。它基于IEC870-5标准，采用了ISO七层模型中的三层：物理层、数据链路层和应用层，其结构为增强协议结构。这种分层结构使得数据传送的可靠性大大提高，同时也便于软件编程的模块化。物理层一般采用普通的RS232或RS485；链路层采用CRC校验；为了满足较长数据包的传送，又增加了一个伪传输层。发送数据时它可以将较长的应用层报文拆分为多个短帧然后多帧传送，反之，接收时将短帧组装成完整的应用层报文。
2系统硬件
2.1结构框图
硬件结构框图如图2所示。
2.2F206片内异步串行口介绍[2～3]
F206片内具有一个8位全双工ASP(AsynchronousSerialPort，异步串行口)，可以完成并行数据与串行数据的相互转换，并可以产生可屏蔽硬件中断TXRXINT。有关的外部引脚共6个：发送端TX、接收端RX、IO0、IO1、IO2、I03，一般情况下只使用TX和RX就足够了(另外还有一根地线)。
与编程有关的片内16位寄存器共4个：异步数据发送和接收寄存器ADTR、异步串口控制寄存器AS-PCR、I/O状态寄存器IOSR、波特率除数寄存器BRD，均映射至I/O空间。ADTR为读/写寄存器，高8位恒为0，向ADTR写数据即可启动串口发送。ASPCR用来控制串口的工作方式，BIT8为发送中断屏蔽TIM，BIT7为接收中断屏蔽RIM，BIT6为停止位选择STB。IOSR反映串口的工作状态，BITll为发送寄存器空指示位THRE，BIT8为接收数据准备就绪位DR。BRD用作波特率发生器，BRD值=CLKOUTl频率/(16×波特率)。
值得注意的是，F206片内串口与通用异步串口略有不同。它只支持最常见的1位起始位、8位数据位、1或2位停止位。另外几种特殊格式不予支持，如6或7位数据位、1.5位停止位等。为适应现场各种可能的通信方式，还应当扩展一路以上的通用异步收发器(UART)，本例采用TI公司的单路异步串口TLl6C550。关于这类芯片有很多文章介绍过，在此不再赘述。
3软件部分
3.1编程语言
采用C语言开发DSP程序不仅可读性和可移植性都很好，还能大大加快开发速度。但用C语言实现某些硬件控制不如汇编方便，且实时性不如汇编[1]。因此采用在C程序中直接嵌入汇编语句来完成通信模块程序的编写，除极少数采用汇编语言以外，绝大部分采用C语言编写。
3.2数据结构定义
由于F206中的数据总线为16位，故而TI提供的C语言(以下简称TIC)与标准C语言的数据类型略有不同。char、unsignedchar、int和short均为16位，enum也为16位。相应地，sizeof(int)和sizeof(short)的结果为1，而不是2，这一点在计算帧长度时尤为重要，习惯于标准C的编程人员一定要特别注意。
由于DNP3.0帧格式中的基本 《DNP3.0在基于DSP的FTU中的实现》
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