80C196MC的外设事务服务器及其应用

端的CAPCOMP1设置为下降沿捕获方式。当CAPCOMP1捕捉到起始位的前沿后，进入接收中断服务子程序，其程序流程如图3所示。
　　
　　下面介绍程序中应注意的要点：
　　
　　①接收程序中，采用EPACAPCOMP1捕获/比较模块。它首先利用其捕获功能造成1次普通中断，而不是1个PTS周期。在这次启动中断中，把CAPCOMP1模块切换成比较方式，启动PTS周期。
　　
　　②10个PTS周期后，将产生1次ENDofPTS中断。该中断与启动断共享1个中断向量，因此，在该中断服务程序中必须判断本次中断是启动中断还是END-of-PTS中断。区分的依据可以是CAPCOMP1CON.6（CE位）：若CE=0，模块为捕获方式，表明是启动中断；反之，模块已切换为比较方式，表明是END-of-PTS中断。
　　
　　③END-of-PTS中断服务中，必须禁止捕获/比较模块，并清除相应中断是挂位。为继续接收或发送后续的数据帧，在退出中断前必须重新设置捕获/比较模块的方式以及PTSCB中的PTSCOUNT-PTSCON1、DATA等寄存器；必须重置PTSSEL的相应位，允许相应的PTS服务。
　　
　　④在发送任何数据前，用于TXD的端口（P2.0）引脚必须初始化为“1”；向TXD脚写“0”，即上当于发起始位，整个数据的传输过程就开始了。
　　
　　3通信协议
　　
　　上位机（计算机）与下位机（变频器）之间每次通信均是7个字节，每个字节8位。其通信协议格式如下所示：
　　
　　STXADDRCM1CM2DATA1DATA2BCC报头地址命令1命令2数据1数据2异或校验
　　其中，报头STX=02H，地址ADDR为下位机（变频器）的编号，BCC为各帧数据异或后的结果。下面结合不同的操作分别介绍其它各帧的含义。
　　
　　3.1读数据
　　
　　根据变频器参数的不同使用级别，将其参数分为F、P、E三级数据：F组数据主要为用户常用的一级参数，如给定频率等；P组数据为专业用户或厂内的整定数据，如闭环PID参数等；E组数据为显示及当前状态的临时参数与数据，如输出频率、输出速度等。
　　
　　CM1：0FXH（X表示变频器参数组号）
　　
　　F0：读取F组数据
　　
　　F1：读取P组数据
　　
　　F2：读取E组数据
　　
　　CM2：表示参数在组内的代号
　　
　　DATA1、DATA2：建议写入00
　　
　　3.2写数据
　　
　　CM1：0EXH（X表示变频器参数组号）
　　
　　CM2：含义同读数据
　　
　　DATA1：数据高位字节
　　
　　DATA2：数据低位字节
　　
　　3.3读/写控制
　　
　　CM1：0CCH
　　
　　CM2：控制字节，其格式如下所示：
　　
　　CONFEQSTASTOPFOREBACKUPDOWN
　　各位含义如表1所列。
　　
　　表1
　　
　　CON1控制字节有效0控制字节无效FEQ1频率值有效0频率值无效STA1启动0状态不变STOP12停机0状态不变FORE1正转0状态不变BACK1反转0状态不变UP1升速0状态不变DOWN1减速0状态不变
　　当CON=1且FEQ=1时，

《80C196MC的外设事务服务器及其应用(第2页)》