CAN总线位定时参数的确定

=1/(fbit·TSCL)=fCLK/(2fbit·BRP)
　　
　　所以有NBT·BRP=fCLK/2fbit（19）
　　
　　将参数代入公式（19）得到NBT·BRP的值为48，而NBT取值为3～25，所以NBT和BRP所有可能的组合如表5所列。
　　
　　表5
　　
　　fCLKNBTBRPTSCL/nsPROPmaxPROPmin有效性24MHz41210001.630.12无68666.62.450.18无865003.260.24无124333.34.890.36有1632506.520.48有242166.69.780.72无
　　②计算NBTmin和NBTmax。由公式（15-1）、（18-1）、（19）、（14）及（3）推出
　　
　　
　　
　　NBT≥
　　
　　公式（22）
　　
　　代入数据，计算得到8.31≤NBT≤17.9。原则上选12和16都可以，为了方便取得样点，我们取较大的值16。
　　
　　③根据公式（15-1）计算SJWmin，如表6所列。
　　
　　④根据公式（17-1）计算TSEG2min，如表6所列。
　　
　　⑤根据公式（18-1）计算TSEG2max，如表6所列。
　　
　　⑥确定寄存器设置数值，如表7所列。
　　
　　表6
　　
　　最小值最大值确定值SJW{3.23,3.67}max44TSEG2{2,SJW}max{8,5.54,4.78}min4TSEG1TSEG1=NBT-TSEG2-SYNC_SEG=16-4-111
　　表7
　　
　　BTR0SHWBRPBTR1SAMTSEG2TSEG1C2110000103A00111010
　　4结论
　　
　　在不同的系统应用中，可以根据所使用的时钟频率、时钟信号的频率偏差、通信波特率及最大传输距离等因素，对通信控制器位定时参数进行优化确定。确定得到的参数可以提高通信系统整体性能，这使CAN总线优势更加明显，以适合更加广泛的应用。
　　
　　
　　
　

《CAN总线位定时参数的确定(第4页)》