SA68D21DL全双工无线数传报警模块及其应用

　　
　　４．１串口通信格式
　　
　　上位机与模块间的通信是通过异步串口来完成的。异步串口采用标准的串口格式，即１个起始位、８个数据位和１个停止位。传输速率为１２００ｂｉｔ／ｓ。上位机与模块间的通信内容有两类，一类是数据，一类是命令。
　　
　　４．２数据及命令的区分
　　
　　当上位机向模块传送信息时，ＤＴＲ端的功能是指示串口信息的性质。若串口信息为命令，ＤＴＲ端应置为逻辑“０”，若串口信息为数据，则ＤＴＲ端应置为逻辑“１”。
　　
　　当模块向上位机传送信息时，ＤＳＲ端可用来指示串口信息的性质，若串口信息为命令，ＤＳＲ端为逻辑“０”，若串口信息为数据，ＤＳＲ端为逻辑“１”。
　　
　　当模块串口无数据发出时，ＤＳＲ端的功能可指示模块是否可以接收上位机的信息，当模块准备好，可以接收上位机的信息时，此端为逻辑“０”；当模块不能接收计算机的数据时，此端为逻辑“１”。
　　
　　４．３命令和数据传送格式
　　
　　ＳＡ６８Ｄ２１ＤＬ的命令传送格式为：
　　
　　D7H命令码H参数H
　　其中，Ｄ７Ｈ为命令码的特征码，即字头。命令码为一字节长度，代表命令的性质。不同的命令码有不同的参数。模块在收到命令后，将根据命令码的不同，分析参数并执行命令。对于有些需要发送信令的命令，模块将根据命令的性质来发送相应的信令。当ＳＡ６８Ｄ２１ＤＬ在进行数据传送时，无论是上位机传给模块，还是模块传给上位机的数据，都采用无格式传送方式。
　　
　　５典型工作方式
　　
　　ＳＡ６８Ｄ２１ＤＬ在工作时具有３种典型的工作方式，即数据传送方式、数据／命令传送方式和模块独立工作方式。
　　
　　５．１数据传送方式
　　
　　当用户仅需使用模块收发数据，而无需改变模块参数（如频率、ＩＤ地址等）时，可使用此方式，此方式下模块与上位机的连接电路如图２所示。
　　
　　表1SA68D21DL引脚说明
　　
　　插座号端口名称
　　I/O作用
　　
　　J1Vcc,GND分别为正电源和地端J2～J3PB8～PB0双向TTL电平开关量I/O端子。可通过编程设置成输入或输出端子。若为输入，当在此端检测到状态输入端有一个大于1ms的跳变时，模块将根据状态端子的设置来发送状态控制信令给接收机。而接收模块将根据状态控制信令中的目的地址与模块的身份地址是否满足响应条件来决定是否响应。若设置为输出端子，则在模块收到状态控制信令后，模块将根据相应的设置决定是否响应和怎样响应J4～4RXD上位机将要发送的数据或给模块的命令发送此端J4～3TXD模块将接收到的数据或给上位机的命令送至此端J4～2DSR当模块向上位机发送数据时，DSR端的功能为指示串口数据的性质J4～1DTR当上位机向模块送数据时，DTR端的功能为指示串口数据的性质
　　数据传送方式由于未使用模块的ＤＳＲ端和ＤＴＲ端，因而无论使用计算机或单片机做上位机均不用改变原有通信程序。通常情况下，如仅使用ＳＡ６８Ｄ２１ＤＬ传送数据时，可采用此方式。
　　
　　５．２数据／命令传送方式
　　
　　当用户在使用中需用改变模块参数或组网应用中模块作为主机时，应使用此方式。在此方式下，上位机向模块传送数据时，应改变ＤＴＲ端的状态以指示传送的是命令还是数据。串口为命令时，ＤＴＲ端应置为逻辑“０”，串口为数据时，ＤＴＲ应置为“１”。当模块向上位机传送数据时，应通过ＤＳＲ端指示串口数据性质，若串口为控制命令，则ＤＳＲ端应置为逻辑“０”，若串口为接收数据，则ＤＳＲ端应置为“１”。在数据／命令传送工作方式下，上位机和模块的硬件连接如图３所示。
　　
　　５．３模块独立工作方式
　　
　　ＳＡ６８Ｄ２１ＤＬ具有８个双向端口，这８个端口均可设置为输入或输出端口，该模块可在无上位机的情况下独立使用这８个输入／输出端口来构成无线开关量报警系统或无线开关量遥控系统，图４给出了该方式下的硬件连接电路。其中ＰＢ１～ＰＢ４设置为输入端口?可连接按钮、报警信号输出及仪表的上、下限输出，而ＰＢ５～ＰＢ８则被设置成输出端口，可连接晶体管、晶闸管及继电器以完成电动机、警铃、电磁阀等执行元件的控制。
　　
　　６实际应用电路
　　
　　ＳＡ６８Ｄ２１ＤＬ可广泛应用于电力、水利、气象、石油、林业、勘探等行业的遥控、遥测、遥感及区域报警系统的数字信号传输。图５所示为利用ＳＡ６８Ｄ２１ＤＬ设计的一个无线水情监测系统，可对水库、自来水厂、江河的水位无线遥测。
　　
　　由于ＳＡ６８Ｄ２１ＤＬ无线数

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