SHARC阵列板的VMEBus通信分析与应用

et*pkt){
　　
　　inttag=MINOR_TAG(pkt->tag);/*读取申请包里的标签序号*/
　　
　　if(tag>=0&&tag<=MAX)/*判断服务标签是否在原先设定的范围内*/
　　
　　{
　　
　　(this->*(table[tag]))(pkt);/*根据标签调用相应的服务*/
　　
　　}
　　
　　……
　　
　　}
　　
　　此时可将需要下达的指令装载在回复包，当客户服务程序执行完毕之后，该回复包立刻被自动发送出去，因此，可在允许信号处理机进入下一工作时序的时候将客户服务程序返回。在Custom_group类当中可以添加各项控制服务项目，例如Melbourne开机/关机、工作参数下发等等。
　　
　　3.2非阻塞数据拷贝方式
　　
　　由于这种客户/服务交互通信采用了阻塞模式，即SHARC必须等待通信控制器的回复才可以继续执行，但在某些情况下SHARC不需要等待。例如，SHARC提出申请，通知通信控制器将计算完毕的数据取走，而SHARC不必等待通信控制器将数据拷贝完毕才执行后面的计算。为了避免一直阻塞，可在相应的客户服务程序当中设置一个信号灯，当该程序被调用的时候即释放该信号灯，由信号灯驱动其它的模块进行数据拷贝，而该客户服务程序立刻返回使SHARC解除阻塞状态，如图3所示。
　　
　　要实现该功能，可采取如下的程序代码：
　　
　　voidCustom_group::executCommand1(Server_packet*pkt){
　　
　　semGive(semId);/*信号灯驱动数据拷贝模块*/
　　
　　return；
　　
　　}
　　
　　/*数据拷贝模块*/
　　
　　voidSharcDataCopy(void){
　　
　　semTake(semId);/*等待获得信号灯*/copy_from_SHARC(localBuffer,SHARCBufferAddress,dataLength)；/*从SHARC拷贝数据*/
　　
　　}
　　
　　通过以上代码，当SHARC提出申请后，通信控制器立刻响应该申请，并在客户服务程序当中释放信号灯。驱动数据拷贝模块向Melbourne的根部处理器提取数据，客户服务程序迅速返回，解除信号处理机的阻塞状态。
　　
　　4结论
　　
　　通过以上的步骤，MVME2700作为服务端可以随时响应SHARC的服务请求，利用阻塞特性执行相应的时序控制操作；同时，也可以执行非阻塞数据拷贝，从而在VxWorks环境下建立起通信控制器与SHARC之间完整的被动触发控制模式。实际上，也可以由SHARC作为服务端，MVME2700作为客户端，建立的方法与上述基本一致。这种模式下，阵列板的任何一块SHARC处理器均可以作为服务端，而并非仅有根部处理器。
　　
　　
　　
　

《SHARC阵列板的VMEBus通信分析与应用(第3页)》