五点式全自动捆钞机的原理与实现

位状态，则要驱动相应的电机使捆钞机复位。在运行过程中要能检测出各种非正常情况。下面列举几种非正常情况的处理方法。
　　
　　（１）软件首先应该检测出各个位置检测传感器是否正常。若作为位置检测的传感器开路或断路，在单位时间内无信号接收到，则停机并开始报警，从而提高了设备的可靠性。
　　
　　（２）捆钞机检测到带梢时，表示一盘带子将用尽。这时自动把机器中的带梢退出，然后报警，告诉用户带已用完，需要重新安装一盘新的带子。
　　
　　（３）进带时，若由于带子的缺陷使其卡在捆钞机中，捆钞机能检测到带子是有缺陷的。
　　
　　作为金融器具，安全性也是一个重要指标。因此要求捆钞机能处理一些特殊的情况，如当压币电机刚开始松币时?压币电机的传感器突然发生故障。若按正常处理各种异常情况的方法，则压币电机停机并报警。此时现金将被压在设备中，等维修人员到现场处理，这可能有一两天时间。但是把现金放在外部是金融部门不允许的。本捆钞机处理该异常情况的方法是按住某一按键数秒钟后，压币电机即松币，直到该键放开。
　　
　　另外在设计捆钞机时，对于每一个单独的动作，都可以通过面板上对应的按键来完成。通过这种设计，使捆钞机的维修变得简单。
　　
　　图4电机控制部分的电路图
　　
　　３提高电机控制精度的实现方法
　　
　　由于单相异步机的价格很低，因此在本系统中全部采用单相异步电机。但从位置控制的角度讲，单相异步?接上页）
　　
　　机很难精确定位（开环控制）。单相异步电机快速停车的实现原理如下：当异步电机在正常工作状态下时，异步电机两相绕组上的相位相差９０°，因而在异步电机定子上产生一个旋转磁场。在旋转磁场中的转子切割磁力线而使电机旋转。当在电机的两相绕组上同时加同相电压时，则在定子中产生一个静止的磁势，而此时电机的转子由于电流的存在也产生一个磁势。该磁势随转子旋转。根据磁路最近原理可知，当两个磁势产生的磁路最短时，磁路达到稳定。因而当电机定子的磁势和转子的磁势重合时，磁路达到最短。这样就使电机在最短的时间内停止工作。其原理即电磁刹车的原理。硬件中没有增加刹车部分，但其系统的性能却得到很大的提高。使用该方法不但减少成本，而且增加了整个系统的可靠性。
　　
　　４机械手功能的实现
　　
　　由于在捆钞机中，机械手需要完成的动作很简单，只是把现钞从横向放置成纵向，然后再将现钞从纵向放置成横向，各个动作之间是９０度关系，因此机械手动作可以通过电机带动机械手的凸轮结构来完成。当检测部分检测到凸轮机构完成９０度旋转后，电机停转，完成捆钞机机械手部分的动作。
　　
　　五点式智能捆钞机从硬件和软件上采取了各种抗干扰措施，使该设备抗干扰能力增强，工作稳定性提高，同时具备多种自诊断功能，如出现各种意外情况，也不会损坏现金。该设备在实际工作中性能可靠，是一款理想的金融器具。
　　
　

《五点式全自动捆钞机的原理与实现(第2页)》