uCOS51移植心得[社区]

器的特殊性，这些代码仍要多处改动。因为KEIL缺省情况下编译的代码不可重入，而多任务系统要求并发操作导致重入，所以要在每个C函数及其声明后标注reentrant关键字。另外，“pdata”、“data”在uCOS中用做一些函数的形参，但它同时又是KEIL的关键字，会导致编译错误，我通过把“pdata”改成“ppdata”，“data”改成“ddata”解决了此问题。OSTCBCur、OSTCBHighRdy、OSRunning、OSPrioCur、OSPrioHighRdy这几个变量在汇编程序中用到了，为了使用Ri访问而不用DPTR，应该用KEIL扩展关键字IDATA将它们定义在内部RAM中。

    (4)重写OS_CPU_A.ASM
       A51宏汇编的大致结构如下：
       NAME 模块名    ;与文件名无关
       ;定义重定位段   必须按照C51格式定义，汇编遵守C51规范。段名格式为：?PR?函数名?模块名
       ;声明引用全局变量和外部子程序  注意关键字为“EXTRN”没有‘E’
           全局变量名直接引用
           无参数/无寄存器参数函数 FUNC
           带寄存器参数函数      _FUNC
           重入函数            _?FUNC
       ;分配堆栈空间
           只关心大小，堆栈起点由keil决定，通过标号可以获得keil分配的SP起点。切莫自己分配堆栈起点，只要用DS通知KEIL预留堆栈空间即可。
           ?STACK段名与STARTUP.A51中的段名相同，这意味着KEIL在LINK时将把两个同名段拼在一起，我预留了40H个字节，STARTUP.A51预留了1个字节，LINK完成后堆栈段总长为41H。查看yy.m51知KEIL将堆栈起点定在21H，长度41H，处于内部RAM中。
       ;定义宏
           宏名 MACRO  实体  ENDM
       ;子程序
           OSStartHighRdy
           OSCtxSw
           OSIntCtxSw
           OSTickISR
           SerialISR
       END           ;声明汇编源文件结束
      
     &

nbsp; 一般指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据 详见C51.PDF第178页
       低位地址存高8位值，高位地址存低8位值。例如0x1234，基址+0:0x12 基址+1:0x34
      
    (5)移植串口驱动程序

     

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