基于RTOS的智能交通灯设计方法

　if(FLAG1-flag1==1||FLAG2-flag2==1||FLAG3-flag3==1||FLAG4-flag4=1)//若某一车道有车通过
　　
　　{
　　
　　记录有车通过的车道；
　　
　　os_send_signal(job3);//向流量统计与违章监测任务发出信号
　　
　　}
　　
　　FLAG1=flag1;FLAG2=flag2;FLAG3=flag3;FLAG4=flag4；//当前标识位成为前一标识位
　　
　　各计数器恢复初值；
　　
　　os_wait(100ms)；
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　（3）流量统计与违章监测任务
　　
　　在接收到任务2发来的信号后，根据其提供的车道记录及该车道的当前显示情况，实现流量统计或违章监测的功能。
　　
　　voidjob3()_task_job3{
　　
　　while(1){
　　
　　os_wait(K_SIG,0,0);
　　
　　if(1a||1b车道有车通过){
　　
　　if(当前为红灯)启动数码相机抓拍，并读取实时时钟当前时间；
　　
　　elseN1++;//在绿灯持续时间内对通过车辆计数
　　
　　}
　　
　　else若当前为红灯，启动数码相机抓拍，并读取时间。3c、4c违章监测
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　（4）显示任务
　　
　　图2十字路口典型通行顺序示意图
　　
　　在外接的LED上分别显示四个车道方向箭头和人行横道的红绿灯，以及1a-1b车道剩余时间。最初的窗口时间由上位机给定。该显示值每秒钟刷新一次。
　　
　　Voidjob4()_task_job4{
　　
　　t1=T1;//T1为上位机给定绿灯窗口时间
　　
　　while(1){
　　
　　各路口方向箭头、人行横道红绿灯显示及1a、1b车道剩余时间（t1）显示；
　　
　　os_wait(1000ms)；//1s刷新
　　
　　t1--;
　　
　　if(t1==0)
　　
　　{os_create_task(job6);//若时间到，创建通信任务
　　
　　os_delete_task(job4)；}//删除显示任务
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　（5）看门狗复位任务
　　
　　定期对看门狗进行复位，表明程序正常运行。
　　
　　（6）通信任务
　　
　　当时间到时，根据当前情况进行红绿灯显示切换若1a、1b当前为绿灯，则时间到后通知上位机，并将统计的车流量经串行口传送给上位机，由上位机触发下一组绿灯显示；右1a、1b当前为红灯，则时间到后等待上位机触发信号。这样由上位机统一调度，可以避免各下位机各自为政所造成的时间差。由于通信任务对时间特性的要求很高，所以应将通信任务设为高优先级。
　　
　　Voidjob6()_task_job6_prority_1{
　　
　　if(绿灯时间间到){
　　
　　V1=N1*60/(2*T1);//N1表示1a、2b车道在T1时间内通过的车辆总和，V1为该绿灯周期内两个车道平均每分钟车流量
　　
　　将V1值传送上位机；
　　
　　N1清0；
　　
　　1a、1b、3c、2p转红色显示；
　　
　　}
　　
　　if(红灯时间到){
　　
　　os_wait(K_SIG,0,0)；//等待上位机信号
　　
　　根据上位机计算数据更新T1；
　　
　　1a、1b、4c、2p转绿色显示；
　　
　　}
　　
　　os_create_task(job4);//创建显示任务
　　
　　os_delete_task(job6);//删除自身
　　
　　}
　　
　　2.2上位机设计
　　
　　上位机主要完成人机交互的功能。它外接一个字符型LCD显示器和键盘。LCD显示器在睡眠状态下显示各路口的当前绿灯窗口时间。当有键盘响应时，作相应的辅助显示。
　　
　　本系统的键盘采用9按键输入。当主车道上有紧急车辆（如警车、消防车或急救车等

《基于RTOS的智能交通灯设计方法(第2页)》