基于LPC2104的VxWorksBSP设计

址
　　异常
　　
　　0x00000000复位0x00000004未定义指令0x00000008软件中断0x0000000C预取指中止（从存储器取指出错）0x00000010数据中止（数据访问存储器出错）0x00000014保留0x00000018IRQ0x0000001CFIQ
　　*在ARM文档中标识为保留，该位置被Boot装载程序用作者有效的用户程序关键字。
　　
　　基于ARM体系结构的VxWorks的其中四个异常入口函数为：excEnterUndef、ecxEnterSwi、excEnterPrefetchAbort、excEnterDataAbort。直接在对应的位置用B指令跳到对应的函数中即可。代码如下：_ARM_FUNCTION（romInit）
　　
　　_romInit：
　　
　　ARM的异常向量表如表1。LPC2104的异常向量表也一样，只不过它可以重新映射到RAM的头部，即从0x40000000开始的32个字节。
　　
　　基于ARM体系结构的VxWorks的其中四个异常入口函数为：excEnterUndef、excEnterSwi、excEnterPrefetchAbort、excEnterDataAbort。直接在对应的位置用B指令跳到对应的函数中即可。代码如下：
　　
　　_ARM_FUNCTION（romInit）
　　
　　_romInit:
　　
　　cold:
　　
　　Bstart/*复位异常*/
　　
　　BexcEnterUndef/*未定义异常*/
　　
　　BexcEnterSwi/*软中断*/
　　
　　BexcEnterPreftchAbort/*予取指异常*/
　　
　　BexcEnterDataAbort/*数据异常*/
　　
　　.ascii"20B9"/*保留空间，由格式转换程序超填入0xB9205F80*/
　　
　　LDRpc,[pc,#-0xFF0]/*IRQ中断入口函数*/
　　
　　BFIQ_Hander/*FIQ中断入口函数*/
　　
　　IRQ中断函数的入口函数是C语言写的sysClkInt()和sysAuxClkInt()，需要自己保存现场和恢复现场，代码为：
　　
　　_ARM_FUNCTION（TIME0_IRQ_Hander）
　　
　　_TIME0_IRQ_Hander:
　　
　　SUBLR,LR,#4/*计算返回地址*/
　　
　　STMFDSP！，{R0-R11，R12，LR}/*保存任务环境*/
　　
　　MRSR3，SPSR/*保存状态*/
　　
　　STMFDSP！，{R3}
　　
　　BLsysClkInt/*调用C语言的中断处理程序*/
　　
　　LDMFDSP！，{R3}
　　
　　MSRSPSR_cxsf,R3
　　
　　LDMFDSP!,{R0-R11，R12，PC}
　　
　　_ARM_FUNCTION(TIME1_IRQ_Hander)
　　
　　_TIME1_IRQ_Hander：
　　
　　SUBLR，LR，#4/*计算返回地址*/
　　
　　STMFDSP！，{R0-R11，R12，LR}/*保存任务环境*/
　　
　　MRSR3，SPSR/*保存状态*/
　　
　　STMFDSP！，{R3}
　　
　　BLsysAuxClkInt/*调用C语言的中断处理程序*/
　　
　　LDMFDSP！，{R3}
　　
　　MSRSPSR_cxsf,R3
　　
　　LDMFDSP！，{R0-R11，R12，PC}
　　
　　快速中断函数VxWorks不用由用户自己定义。其框架如下：其中FIQ_Exception()函数由C语言定义，在文件开始用globlFUNC(FIQ_Exception)声明。
　　
　　FIQ_Hander:
　　
　　STMFDSP!,{R0-R12,LR}
　　
　　BLFIQ_Exception
　　
　　LDMFDSP!,{R0-R12,LR}
　　
　　SUBSPC,LR,#4
　　
　　当系统上电时，如果地址0x00000014内的数据是0xB9205F80

《基于LPC2104的VxWorksBSP设计(第2页)》