基于Small RTOS51的数据采集器设计

　
　　每个任务均采用以下结构。
　　
　　while(1)
　　
　　{
　　
　　OSWait(K_SIG,
　　
　　
　　
　　0);//任务睡眠，等待任务唤醒处理过程
　　
　　}
　　
　　任务的唤醒用OSTaskResume(TASK_ID)完成。
　　
　　串口接收和发送处理采用队列模式，设立发送和接收两个缓冲区，独立的进出队列处理。数据解包和数据打包采用单独处理方式，这样单独处理通信协议，以利于今后协议的改动。
　　
　　串口缓冲I/O模块的程序见本刊网站fanwen.oyaya.net收集整理。
　　
　　系统节拍设置：将OS_TICKS_PER_SEC设为20，即系统时钟节拍为每秒20次。定义定时器0的中断时间设为50ms。
　　
　　#definem_Fosc11059200L
　　
　　#definem_TIME65536L-(m_Fosc/(OS_TICKS_PER_SEC*
　　
　　12L))
　　
　　voidInitTimer0(void){
　　
　　TMOD=(TMOD&0xF0)|0x01;
　　
　　TH0=m_TIME/256;
　　
　　TL0=m_TIME%256;
　　
　　ET0=1;
　　
　　TF0=0;
　　
　　}
　　
　　TestSys任务定时检测各任务的回应，若长时间没有回应，则启动复位功能，热启动整个系统，以保证系统的可靠性。
　　
　　由于单片机采用AT89C52，片内RAM为256，使用DS12887中的一部分RAM作为扩展。队列长度各为15个字节时，程序经过9级优化后，RAM占用140字节，XRAM占用106字节。由于系统RAM很小，因此，没有使用信号量和消息进行数据传输。在其它应用时，可以根据系统资源进行信号量和消息的使用，这样可以更有效地使任务运行。
　　
　　4结论
　　
　　在嵌入式系统中，使用RTOS是大势所趋，因为在大多数情况下编程效率比执行效率重要。利用SmallRTOS多任务系统设计，可以使51单片机发挥的更有效，并且今后的软件维护和改进更方便，更可靠。

《基于Small RTOS51的数据采集器设计(第2页)》