基于PXA255的PDA交通管理系统在Linux环境下的实现

以太网卡驱动的情况下，定制后的内核大小为360KB，足以满足本系统中嵌入式硬件及软件的需求。
　　
　　Linux核心源程序通常都安装在／usr／src／linux下，核心源程序文件按树形结构进行组织。在这里，对Linux内核进行分析：
　　
　　(1)系统的引导和初始化：Linux系统的引导有Lilo、Loadin引导和Linux的自举引导三种。而Linux的自举引导所对应源程序为arch／i386／boot／bootsect．S，它为实模式汇编程序。无论哪种引导方式，最后都要跳转到arch／i386／Kernel／setup．S。setup．S主要进行实模式下的初始化，为系统进入保护模式做准备。此后，系统执行arch／i386／kernel／head．S。head．S中定义的一段汇编程序setup_idt，负责建立一张256项idt表，此表保存着所有自陷和中断的入口地址，其中包括系统调用总控程序system_call人口地址。除此之外，head．S违要做一些其他初始化工作。
　　
　　(2)系统初始化后，运行第一个内核程序asmlinkagevoid_initstart_kernel(void)，它定义在／usr／src／linux／init／main．c中。它通过调用u
　　
　　
　　
　　sr／src／linux／arch／i386／kemel／traps．c中的函数void-inittrapinit(void)，把各个自陷和中断服务程序的入口地址设置到idt表中。其中系统调用的总控程序system_call就是中断服务程序之一。void_inittrap_init(void)函数则通过调用一个宏set_system_gate，把系统调用的总控程序入口挂在中断0x80上。其中SYSCALL_VECTOR是定义在／usr／src／linux／arch／i386／kernel／irq·h中的一个常量0x80，而systern_call为中断总控程序的入口地址。中断总控程序是用汇编语言在／usr／src／linux／arch／i386／kernel／entry．S中定义。
　　
　　图3
　　
　　(3)中断总控程序主要负责保存处理机执行系统调用前的状态，检验当前调用是否合法，并根据系统调用向量，使处理机跳转到保存在sys_call_table表中的相应系统服务例程的入口。从系统服务例程返回后退回用户程序状态，而系统调用向量则在／usr／src／linux／include／asm-386／unistd．h中定义，sys_call_table表是在／usr／src／linux／arch／i386／kernel／entry．S中定义，系统调用的用户编程接口在／usr／src／linux／include／asm-386／unistd．h中定义。
　　
　　(4)由此可见，Linux的系统调用也象DOS系统的int21h中断服务，把0x80中断作为总的入口，然后转到保存在sys_call_table表中的各种中断服务例程的入口地址，形成各种不同的中断服务。由以上源代码分析可知，要增加一个系统调用就必须在sys_call_table表中增加一项，并在其中保存好系统服务例程的入口地址，然后重新编译内核。当然，系统服务例程是必不可少的。
　　
　　5GPRS通信
　　
　　该系统采用GPRS通信方法。GPRS(通用分组无线业务)是GSM标准化组织制定的一套标准，以实现移动分组数据业务。GPRS网是一个传输承载平台，提供端到端分组传输模式下数据发送和接收。GPRS具有五大特点：传输速率快；可灵活支持多种数据应用；网络接入速度快；可长时间在线连接；计费更加合理。所以，采用GPRS通信可实现远距离、传输速度高的通信。
　　
　　PDA中应用PXA255处理器，运行速度快，系统性能得到极大提高。嵌入式Linux作为PDA操作系统，可根据需要定制内核大小，简单方便。Linux源代码公开，可充分利用已有资源，节约开发人员工作量。Linux不存在"黑箱"，操作系统安全性得到了保障。采用该系统，提高了交通管理质量。该系统提高了数据传输速度，减少了系统建造的费用，降低了施工难度。
　

《基于PXA255的PDA交通管理系统在Linux环境下的实现(第3页)》