基于FPGA的多路脉冲重复频率跟踪器
摘要：在反辐射导弹的雷达导引头中，信号跟踪器的实时性是影响系统性能的重要因素之一。介绍了利用高性能FPGA丰富的资源实现的多路脉冲重复频率跟踪器，它解决了在密集信号环境下信号跟踪的实时性问题，减小了系统体积。经过实验验证，其各项指标均达到了设计要求。
关键词：反辐射导弹信号跟踪现场可编程门阵列
随着高科技的迅速发展，现代战争已经不仅是传统意义战场上的较量，电子战已经成为决定战争胜负的重要因素之一。反辐射导弹在电子战中扮演着重要的角色，它在战争中可以有效地压制或摧毁敌方武器系统中的雷达，使敌方武器系统失去攻击能力，取得制空权，发挥己方的空中优势。在反辐射导弹中引导攻击目标的是雷达导引头，它截获目标雷达的信号并检测出信号入射角，输送给导弹控制系统，导引导弹跟踪目标直到命中。
脉冲重复频率（ＰＲＦ）跟踪器是雷达导引头的重要器件，它的功能是在雷达导引头接收到的信号流中选择出目标信号。在日趋复杂的电磁环境下，空间信号密度已经达到５０～１００万脉冲／秒，至少相当于几百个辐射源的总和?眼１?演。所以信号接收机截获到的信号通常是不止一部雷达的信号，往往包括很多部。脉冲重复频率跟踪器就是要在包含多部雷达的信号流中选出要截获的那部雷达信号，送到后面的信号处理机。如图１所示，接收机收到的信号包括多部信号，经过脉冲重复频率跟踪器的选择后只输出一部信号送到后续的信号处理机。目前，实现脉冲重复频率跟踪器的方法主要有三种：纯软方式、半软半硬方式和纯硬方式。纯软方式用高速ＤＳＰ完成全部功能，这种方式在现代密集信号环境下将影响系统的实时性，要想实现多路信号的跟踪需要多个ＤＳＰ，这将造成系统体积庞大。半软半硬方式用ＤＳＰ和硬件电路分别完成一部分功能，和前一种方式有相同的缺点。纯硬方式用ＦＰＧＡ或ＣＰＬＤ实现跟踪信号的全部功能，具有实时性好、性能稳定的优点，能满足目前复杂电磁环境的要求，并且集成度高，可以实现系统的小型化。
本文利用ＦＰＧＡ资源丰富、易于编程的特点设计了纯硬方式的脉冲重复频率跟踪器，实现了在密集信号环境下的信号跟踪，并且将多路并行的跟踪器集成在一片ＦＰＧＡ中，简化了系统结构，缩小了体积。
１脉冲重复频率（ＰＲＦ）跟踪器原理
１．１脉冲重复频率跟踪器
为了在密集的信号流中分离出一部信号，需要知道该信号的脉冲重复频率以及脉冲重复周期（ＰＲＩ）类型，这部分工作通常由雷达侦察系统或反辐射导弹的信号预处理器来完成。脉冲重复频率是识别雷达的一个重要参数，因为它是雷达最具特征的信号参数。所说的最具特征，是指雷达的性能受其所使用的脉冲重复频率的影响很大，例如对于常规雷达来说，脉冲重复频率的数值决定了雷达的最大无模糊距离和最大无模糊径向速度。脉冲重复周期（ＰＲＩ）是脉冲重复频率的倒数，其类型大致可分为三种：固定、跳变和参差。固定ＰＲＩ信号的各个脉冲之间的间隔是恒定的；如果把信号的ＰＲＩ加上人为的随机跳变就构成了跳变ＰＲＩ信号，其ＰＲＩ的变化值可达脉冲重复周期平均值的１５％；参差ＰＲＩ信号由多个间隔不同的脉冲组成一个信号序列帧，各脉冲重复周期的总和称为帧周期，帧周期之间的小间隔称为小周期，一般帧周期是固定的。
根据以上分析，为了实现各种ＰＲＩ类型信号的实时跟踪，在ＦＰＧＡ中设计了脉冲重复频率跟踪器电路，其原理图如图２所示。
由图２可见，跟踪器包括重复周期寄存器０～７、参差寄存器、输出波门寄存器以及重复周期计数器、输出波门计数器、输出控制器等单元。其中，参差寄存器存储参差ＰＲＩ信号的小周期数，即参差数；重复周期寄存器０～７存储信号的各个重复周期。由于目前参差雷达一般不超过８参差数，所以重复周期寄存器有８个即可，参差寄存器储存的参差数控制各个重复周期寄存器。例如参差数等于３，则只有０～２号重复周期寄存器有效，其余５个无用。若参差数等于１，则只有０号重复周期寄存器有效，这相当于固定ＰＲＩ信号的情况。输出波门寄存器存储的是波门宽度，其值主要由跳变ＰＲＩ信号的变化量决定。若变化量大，则输出波门宽度也要大，这样才能选中要截获的信号。数值关系可表示为：波门宽度＝ＰＲＩ变化量＋脉冲宽度＋常量Ａ。常量Ａ为调整参数，可根据调试情况决定。重复周期计数器是跟踪器的核心器件，它根据信号脉冲的到达与否决定何时开始计数，计数周期是重复周期寄存器中的值，各个有效的重复周期寄存器的存储值循环采用。其输出送到输出波门计数器，后者根据输出波门寄存器中的值确定波门的宽度。输出控制器是主要的逻辑控制单元，控制整个跟踪器的工作。输出控制器的功能还包括判断信号是否截获成功、信号是否丢失等。
１．２信号滤波器
各种电子对抗设备数目的急剧增加使雷达导引头系统处于高度密集的信号环境中，脉冲重复频率跟踪器的实时性受到考验。基于以上考虑，在跟踪器的前端设计了信
《基于FPGA的多路脉冲重复频率跟踪器》
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关键词：反辐射导弹信号跟踪现场可编程门阵列
随着高科技的迅速发展，现代战争已经不仅是传统意义战场上的较量，电子战已经成为决定战争胜负的重要因素之一。反辐射导弹在电子战中扮演着重要的角色，它在战争中可以有效地压制或摧毁敌方武器系统中的雷达，使敌方武器系统失去攻击能力，取得制空权，发挥己方的空中优势。在反辐射导弹中引导攻击目标的是雷达导引头，它截获目标雷达的信号并检测出信号入射角，输送给导弹控制系统，导引导弹跟踪目标直到命中。
脉冲重复频率（ＰＲＦ）跟踪器是雷达导引头的重要器件，它的功能是在雷达导引头接收到的信号流中选择出目标信号。在日趋复杂的电磁环境下，空间信号密度已经达到５０～１００万脉冲／秒，至少相当于几百个辐射源的总和?眼１?演。所以信号接收机截获到的信号通常是不止一部雷达的信号，往往包括很多部。脉冲重复频率跟踪器就是要在包含多部雷达的信号流中选出要截获的那部雷达信号，送到后面的信号处理机。如图１所示，接收机收到的信号包括多部信号，经过脉冲重复频率跟踪器的选择后只输出一部信号送到后续的信号处理机。目前，实现脉冲重复频率跟踪器的方法主要有三种：纯软方式、半软半硬方式和纯硬方式。纯软方式用高速ＤＳＰ完成全部功能，这种方式在现代密集信号环境下将影响系统的实时性，要想实现多路信号的跟踪需要多个ＤＳＰ，这将造成系统体积庞大。半软半硬方式用ＤＳＰ和硬件电路分别完成一部分功能，和前一种方式有相同的缺点。纯硬方式用ＦＰＧＡ或ＣＰＬＤ实现跟踪信号的全部功能，具有实时性好、性能稳定的优点，能满足目前复杂电磁环境的要求，并且集成度高，可以实现系统的小型化。
本文利用ＦＰＧＡ资源丰富、易于编程的特点设计了纯硬方式的脉冲重复频率跟踪器，实现了在密集信号环境下的信号跟踪，并且将多路并行的跟踪器集成在一片ＦＰＧＡ中，简化了系统结构，缩小了体积。
１脉冲重复频率（ＰＲＦ）跟踪器原理
１．１脉冲重复频率跟踪器
为了在密集的信号流中分离出一部信号，需要知道该信号的脉冲重复频率以及脉冲重复周期（ＰＲＩ）类型，这部分工作通常由雷达侦察系统或反辐射导弹的信号预处理器来完成。脉冲重复频率是识别雷达的一个重要参数，因为它是雷达最具特征的信号参数。所说的最具特征，是指雷达的性能受其所使用的脉冲重复频率的影响很大，例如对于常规雷达来说，脉冲重复频率的数值决定了雷达的最大无模糊距离和最大无模糊径向速度。脉冲重复周期（ＰＲＩ）是脉冲重复频率的倒数，其类型大致可分为三种：固定、跳变和参差。固定ＰＲＩ信号的各个脉冲之间的间隔是恒定的；如果把信号的ＰＲＩ加上人为的随机跳变就构成了跳变ＰＲＩ信号，其ＰＲＩ的变化值可达脉冲重复周期平均值的１５％；参差ＰＲＩ信号由多个间隔不同的脉冲组成一个信号序列帧，各脉冲重复周期的总和称为帧周期，帧周期之间的小间隔称为小周期，一般帧周期是固定的。
根据以上分析，为了实现各种ＰＲＩ类型信号的实时跟踪，在ＦＰＧＡ中设计了脉冲重复频率跟踪器电路，其原理图如图２所示。
由图２可见，跟踪器包括重复周期寄存器０～７、参差寄存器、输出波门寄存器以及重复周期计数器、输出波门计数器、输出控制器等单元。其中，参差寄存器存储参差ＰＲＩ信号的小周期数，即参差数；重复周期寄存器０～７存储信号的各个重复周期。由于目前参差雷达一般不超过８参差数，所以重复周期寄存器有８个即可，参差寄存器储存的参差数控制各个重复周期寄存器。例如参差数等于３，则只有０～２号重复周期寄存器有效，其余５个无用。若参差数等于１，则只有０号重复周期寄存器有效，这相当于固定ＰＲＩ信号的情况。输出波门寄存器存储的是波门宽度，其值主要由跳变ＰＲＩ信号的变化量决定。若变化量大，则输出波门宽度也要大，这样才能选中要截获的信号。数值关系可表示为：波门宽度＝ＰＲＩ变化量＋脉冲宽度＋常量Ａ。常量Ａ为调整参数，可根据调试情况决定。重复周期计数器是跟踪器的核心器件，它根据信号脉冲的到达与否决定何时开始计数，计数周期是重复周期寄存器中的值，各个有效的重复周期寄存器的存储值循环采用。其输出送到输出波门计数器，后者根据输出波门寄存器中的值确定波门的宽度。输出控制器是主要的逻辑控制单元，控制整个跟踪器的工作。输出控制器的功能还包括判断信号是否截获成功、信号是否丢失等。
１．２信号滤波器
各种电子对抗设备数目的急剧增加使雷达导引头系统处于高度密集的信号环境中，脉冲重复频率跟踪器的实时性受到考验。基于以上考虑，在跟踪器的前端设计了信
《基于FPGA的多路脉冲重复频率跟踪器》
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