保存桌面快捷方式 - - 设为首页 - 手机版
凹丫丫旗下网站:四字成语大全 - 故事大全 - 范文大全
您现在的位置: 范文大全 >> 理工论文 >> 电子通信论文 >> 正文

全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计


指令脉冲和DSP的接口电路图。
  
  图3中,脉冲序列先通过差动驱动芯片AM26LS31,生成互补的两个脉冲信号,然后通过光耦与DSP控制芯片隔离。该设计同时满足电路的抗干扰性和隔离性。方向信号输入的接口电路与图3类似。
  
  4实验
  
  本文的伺服系统采用交流永磁同步伺服电机,其额定功率2.5kW,额定电流10A,额定转速2000r/min,额定转矩6N·m,定子电感8.5mH,定子电阻2.8Ω。实验中功率模块采用三菱公司的PM30RSF060智能模块,输入电压AC220V,开关频率15kHz,位置环采样周期T=333μs,角度反馈采用2500脉冲/转的光电码盘,4倍频使用。图4所示的是伺服系统在空载条件下的定位过程,其中电机转过的角度由给定脉冲个数决定。通过串口通信获得,图4中横坐标代表时间轴,数值代表点数,两个点的间距为2ms,纵坐标代表电机的位置标度。从图中可以看出,电机在定位过程中没有位置超调,而且完成整个定位过程大约为50ms,满足实际的应用要求。
  
  5结语
  
  本文通过对伺服系统位置环结构的分析,给出了软件实现位置环的方法。同时通过对电子齿轮原理的分析,给出了电子齿轮的设计方法以及硬件接口电路。实验结果表明,设计的位置环和电子齿轮在完成定位过程中具有无超调,精确定位的特性,同时具备了较高的定位速度。因此,该设计方法适用于高性能伺服定位系统中。
  
  
  
 

《全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计(第4页)》
本文链接地址:http://www.oyaya.net/fanwen/view/173607.html

★温馨提示:你可以返回到 电子通信论文 也可以利用本站页顶的站内搜索功能查找你想要的文章。