实时操作系统VxWorks在跟踪雷达系统中的应用

调用pciConfigLibInit()来选择PCI设备的配置机制Mechanism#1或Mechanism#2,接着调用pciConfigLibInit()对PCI设备中断进行初始化，建立中断链表。这两个步骤对PCI做了最基本的配置，随后的一些PCI配置都以它们为基础。随着系统初始化的继续，在另一个硬件初始化函数sysHwInit2()里，调用了sysPciAutoConfig()，这个函数对PCI设备做了进一步的初始化。首先，它逐个查找PCI设备，先查找0号总线上的所有设备，一旦查到PCI-PCI桥设所有设备为止。查找过程中，这个函数对一些在总线上慢显现的设备作了一些特殊的等待处理。这会减慢系统启动的速度，若需要，用户可以通过修改内核源程序来避免等待。当确定了所有的设备后，函数再次查找一遍设备。这次，它创建一个PCI设备列表，把所有的设备都存到列表中。然后，函数根据这个列表，对每个设备做一些配置。它根据设备硬件上的设备映射设备存储空间和I/O空间，分配中断向量等，图4的PCI映射存储器空间就是这样映射的。然后，系统还对一些特殊的PCI设备做相应的配置。到此为止，系统对PCI设备的初始化工作就结束了。用户了解这些配置后，就可以在应用程序里对自己的PCI设备进行访问了。
　　
　　操作系统启动后，开始执行usrAppInit()。这个函数的内容由用户自己编写，它完成用户所需的功能。在本系统中，因为程序不知道哪个槽上有哪种信号处理板，所以程序首先按槽号逐个查找一遍，以确定哪个槽有信号处理板；然后读出设备的PCI映射存储空间地址，以便对信号处理板进行读写，同时读出中断线的内容，进而通过pciIntConnect（）来挂中断。pciIntConnect()函数考虑了PCI设备对中断资源的共享，这样不会破坏共享同一个中断信号的其它中断。中断处理使用了信号量机制，处理模式如图5下半部所示。当有中断产生时，中断服务子程序立即响应，它给相应的处理进程发送信号，处理进程即开始工作；在没接收到信号时，处理进程处于等待状态。
　　
　　STATUSdspISR()
　　
　　{
　　
　　……
　　
　　switch（intType）
　　
　　{
　　
　　
　　
　　
　　caseINT_20MS;/*INT_20MS=1*/
　　
　　……
　　
　　semGive(sem20ms);
　　
　　break;
　　
　　caseINT_ACQGATE:/*INT_ACQGATE=2*/
　　
　　……
　　
　　semGIve(semAcqGate);
　　
　　break;
　　
　　default:
　　
　　……
　　
　　break;
　　
　　}
　　
　　……
　　
　　}
　　
　　voidintProc20ms()
　　
　　{
　　
　　……
　　
　　FOREVER
　　
　　{
　　
　　semTake(sem20ms,WAIT_FOREVER);
　　
　　……
　　
　　}
　　
　　……
　　
　　}
　　
　　voidintProcGate()

《实时操作系统VxWorks在跟踪雷达系统中的应用(第3页)》