用μPSD3234A获取Motorola Oncore的GPS信息

　　
　　4程序设计
　　
　　MotorolaOncore接收器的主串口提供两种数据格式：摩托罗拉二进制格式和NMEA0183格式。摩托罗拉二进制格式应用于接收器主串口的输入输出，波特率应为9600，无奇偶校验位，1位起始位和1位停止位。所要获取的GPS参数是以@@Ea开头的位置/状态/数据响应信息，以回车换行<CR><LF>结束。其格式为：
　　
　　@@Eamdyyhmsffffaaaaoooohhhhmmmmvvhhddtntimsdimsdimsdi
　　
　　msdimsdimsdimsdimsdsC<CR><LF>。
　　
　　其含义为：
　　
　　日期：m月1~12
　　
　　d日1~31
　　
　　yy年1980~2079
　　
　　时间：h小时0~23
　　
　　m分0~59
　　
　　s秒0~60
　　
　　位置：aaaa纬度(mas)
　　
　　-324000000~324000000(-90°~90°)
　　
　　oooo经度(m
　　
　　
　　
　　as)
　　
　　-648000000~648000000(-180°~180°)
　　
　　hhhh椭球高度(cm)
　　
　　-100000~1800000(-1000.00~18000.00m)
　　
　　在所有信息终止的<CR><LF>前的一个字节为校验和，是所有信息字节的“异或”。
　　
　　程序是在KeiluVision2的环境下设计的。
　　
　　(1)系统初始化
　　
　　TMOD=0x20;
　　
　　PCON=0x80;
　　
　　SCON=0x50;
　　
　　//计算定时初值
　　
　　value=65536-(36000*125L/(24L*9600));
　　
　　TH1=value;
　　
　　TL1=value;
　　
　　TR1=1;//定时器1为波特率发生器
　　
　　P3SFS=0x03;
　　
　　//设置LCD的I/O口模式
　　
　　PSD8xx_reg.VM|=0x80;
　　
　　//定时器0初始化
　　
　　timer0_init();
　　
　　//LCD初始化为8位，2行，5×7点阵，
　　
　　//不闪烁，光标关闭
　　
　　lcd_init();
　　
　　(2)读取MotorolaOncore接收器信息
　　
　　先识别判断是否为@@Ea开头，若是，将其后的所有字符信息放入org_data[]数组中，以便后面从中提取所需数据。
　　
　　while(1){
　　
　　while(!RI);
　　
　　ch=SBUF;
　　
　　if((RI)&&(ch==0x40))//识别’a’
　　
　　{RI=0;head[0]=ch;
　　
　　while(!RI);
　　
　　ch

《用μPSD3234A获取Motorola Oncore的GPS信息(第2页)》