ＭＷＣ计算机模糊控制系统

的ＷＥ、ＷＣ、ＷＤ离散化（即量化）后分成

Ｎｅ（３）、Ｎｃ（３）、Ｎｄ（４）级（档）。

２．语言变量ＷＥ、ＷＣ、ＷＤ所取的模糊集合的论域：

ＷＥ所取的模糊集合的论域Ｘ＝{－Ｎｅ，…，０，…，＋Ｎｅ}，

ＷＣ所取的模糊集合的论域Ｙ＝{－Ｎｃ，…，０，…，＋Ｎｃ}，

ＷＤ所取的模糊集合的论域Ｚ＝{－Ｎｄ，…，０，…，＋Ｎｄ}。

四、确定量化因子和比例因子

１．重量偏差ＷＥ的量化因子

Ｎｅ Ｋｅ＝ ━━━ ｅ

２．重量偏差变化率ＷＣ的量化因子

Ｎｃ Ｋｃ＝ ━━━ ｃ

３．平整电机控制转速ＷＤ的比例因子

ｄ Ｋｄ＝ ━━━ Ｎｄ

五、建立语言变量赋值表

在确定语言变量的基本论域以及论域元素量化等级后，语言变量中各模糊子集的隶属函数取正态型分布函数或按均匀型分布函数，在此基础之上，建立语言变量的赋值表。

表２ 语言变量ＷＥ赋值表

隶属度/Ｘ

语言值

-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 ＰＬ

ＰＳ

ＺＥ

ＮＳ

ＮＬ

0

0

0

0

1

0

0

0

0.5

0.5

0

0

0.5

1

0

0

0

1   

0

0

0

1

0.5

0

0

0.5

0.5

0

0

0

1

0

0

0

0

表３ 语言变量ＷＣ赋值表

隶属度/Ｘ

语言值

-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 ＰＬ

ＰＳ

ＺＥ

ＮＳ

ＮＬ

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

表４ 语言变量ＷＤ赋值表

隶属度

语言值

-4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 ＰＬ

ＰＳ

ＺＥ

ＮＳ

ＮＬ

0

0

0

0

1

0

0

0

0.5

0.5

0

0

0

1

0

0

0

0.5

0.5

0

0

0

0.5

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

0.5

0.5

0

0

0

1

《ＭＷＣ计算机模糊控制系统(第2页)》