嵌入式C语言开发ADSP21XX系列DSP

极好工具。
　　
　　VisualDSP6.1还提供了丰富的帮助文档，包括21XX系列的用户手册、汇编和C语言工具以及仿真调试程序的使用手册；还有C运行库的参考手册，列出了所有可用的C库函数。用C语言开发DSP的典型流程如图1所示。
　　
　　2C语言运行库结构
　　
　　C语言运行时间库是位于LIB目录下的*.a文件，是整个C开发工具的核心之一，提供了大量的可以直接调用的库函数。这些库函数的函数原型包含在INCLUDE目录下的头文件中。这些头文件有的还包含一些宏定义。另外，VisualDSP还把这些库函数的汇编语言源代码提供给出了用户，方便了用户从中提取有用的代码，甚至修改源代码，生成新的库，来适应自己的要求。利用LIB21程序，还可以把自己的常用汇编子程序做成库，或是将实时性要求较高的代码用汇编语言来写，做成库，供C语言程序调用。
　　
　　VisualDSP的C语言运行库由两部分组成：应用程序框架和预定义的各种库函数。
　　
　　不同的DSP型号有不同的硬件结构、中断向量表，所以对应的应用程序框架库也不同，相应的文件是21*_HDR.DSP.其中*代表不同的DSP型号。应用程序框架的主体是中断向量处理部分，把中断向量引到合适的地址。其中最重要的是对系统复位（RESET_VECTOR）的中断向量的处理：
　　
　　_Reset_vector：CALL_lib_setup_everything;
　　
　　CALLmain_；
　　
　　JUMP_lib_prog_term;
　　
　　NOP；
　　
　　第一条指令是调用C库函数中的__lib_setup_everything函数作程序启动时的初始化工作。接下来，调用C语言程序中的main_函数，进入C程序的主体，也就是进入用户自己程序，开始正常工作。主程序结束后，再调用_lib_prog_term函数，作程序退出时的结尾工作。由于嵌入式系统的特性，系统绝大多数都在主程序运行时被继电了，所以_lib_prog_term得到执行的机会很小。
　　
　　其它的中断向量由C运行库来管理，汇编指令如下：
　　
　　_Interrupt2:JUMP_lib_int2_ctrl;NOP;NOP;NOP；
　　
　　其中的_lib_int2_crtl就是C语言库中控制INT2的函数。如果用户要使用该中断，应先把中断服务程序用一个C库函数Interrupt()把服务函数指针设定好，并打开相应的中断允许位，当该中断发生时，_lib_int2_ctr1函数就会控制DSP跳转到相应的指针位置。
　　
　　VisualDSP预定义的C语言库函数包括数学函数、FFT函数、ANSI标准内存管理和字符串管理函数的一个子集。所有的函数列表可参考VisualDSP的联机文档。这些库函数以二进制代码的形式，打包集合在lib*.a文件中，用户的C语言程序可以像使用自己的子程序一样方便地调用这些库函数。下面是调用库函数的一个例子。
　　
　　#include<math.h>//包含所需的头文件
　　
　　……
　　
　　floata,b,c;//定义所需的变量
　　
　　……
　　
　　c=a*sin(b);//数学运算
　　
　　编译后产生的汇编源代码中有callsin_指令，就是调

《嵌入式C语言开发ADSP21XX系列DSP(第2页)》