嵌入式C语言开发ADSP21XX系列DSP

用sin库函数的汇编语言指令语句。
　　
　　从嵌入式开发的角度讲，VisualDSP的C语言工具已经提供了一个操作系统雏形的功能。在AD公司的ADMC系列DSP中，已经把这些库函数和一些电机控制专用的函数，以及程序加载功能，集成在了DSP的片内ROM中。
　　
　　3C语言与汇编语言混合编程方法
　　
　　用C语言开发的缺点是不能精确控制程序运行的时间，对于实时性要求较高的应用，必须用汇编语言。VisualDSP为用户提供了两种与汇编语言的接口方法：用ASM（）方法，直接嵌入汇编语言语句；用汇编语言编写子程序，供C语言程序调用。为了支持C语言与汇编程序程序的接口，VisualDSP预定义了诸如FUNCTION_ENTRY、EXIT、SAVE_REG、RESTORE_REG等13个宏。限于篇幅，不详细介绍其功能。使用这些宏以前，要包含asm_sprt.h头文件。
　　
　　3.1使用ASM（）嵌入行的方法
　　
　　使用这一方法时，一定要注意各寄存器和堆栈当前的状态，以免破坏程序运行的环境，产生错误的结果。VisualDSP保留了一些内部寄存器供用户的汇编代码使用。用户可以自由地修改其内容，而不会对程序造成破坏。这些寄存器包括AR、AF、AY1、M5、11、16、MF、MR0等18个。如果不够用，可以用系统定义的宏save_reg和restore_reg保护现场，得到另外11个可用寄存器。另外要注意的是，在汇编语言中操作C语言中定义的变量时，要在变量名后加下划线。下面是一个嵌套汇编语言的例子：
　　
　　intimg228;//定义C语言变量
　　
　　asm("ax0=0x5c;")
　　
　　asm("dm(ing228_)=ax0");//用汇编语言赋值要将Img228变成Img228_
　　
　　img228=0x5c;//直接用C语言赋值
　　
　　编译后的汇编语言代码是
　　
　　ax0=0x5c;
　　
　　dm(img228_)=ax0
　　
　　my1=92;
　　
　　dm(img228_)=my1;
　　
　　注意前者可能会破坏程序结构，因为它使用了未经保护的寄存器AX0；而由C语言产生的汇编代码，则会自动选择合适的临时寄存器MY1。
　　
　　3.2使用汇编子程序的方法
　　
　　使用汇编子程序是C语言程序与汇编语言接口的另一种方法。用户定义的子程序放在单独的汇编文件中，或是做成二进制的库文件，并将子程序的定义用GLOBEL输出，汇编后就可以供C语言程序调用。下面是一个不需要参数的子程序的例子：
　　
　　.MODULE/RAM_delay_;
　　
　　.externaldel_cycle；//声明del_cycle是外部变量
　　
　　.globaldelay;//声明delay为全局函数
　　
　　delay_:
　　
　　runction_entry;//子程序开始标志，必须要的
　　
　　ar=dm(del_cycle_);
　　
　　cntr=ar;
　　
　　dod_loopuntilce;
　　
　　d_loop:nop;
　　
　　exit;//子程序结束标志，必须要的
　　 《嵌入式C语言开发ADSP21XX系列DSP(第3页)》