嵌入式C语言开发ADSP21XX系列DSP

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　　如果汇编语言子程序中用到了参数，情况就复杂些。子程序中的入口参数前两个一定要保存在AR、AY1中。如果参数多于两个就要把其余的放在堆栈中。所有子程序的第一个返回值放在AR中。如果返回值不止一个，就要用到变量型参数或者指针来获得取所有的返回值了。下面是一个有5个输入参数、1个返回值的子程序例子。
　　
　　add5_:
　　
　　function_entry;
　　
　　ar=ar+ay1;//前面的两个变量放在AR、AY1中
　　
　　readsfirst(ay1);//从程序堆栈中读取第三个变量
　　
　　ar=ar+ay1;
　　
　　ay1=readsnext;//从程序堆栈中读取第四个变量
　　
　　ar=ar+ay1；
　　
　　ay1=readsnext;//从程序堆栈中读取第五个变量
　　
　　ar=ar+ay1;//返回值放在AR中
　　
　　exit；
　　
　　注意其中的readsfirst和readsnext都是汇编语言接口宏。其功能是从堆栈中读取所有的参数。
　　
　　4C运行库的汇编源代码
　　
　　如果只用C语言来开发21XX程序，只要有C运行库的二进制版就够了。幸运的是，AD公司把所有C运行库的汇编源代码随VisualDSP提供给了用户，所以对那些用汇编语言开发的工程师来说，这些源代码也提供了很大的帮助。因此这代表很多功能的子程序不需要自己去编码、调试，用到某功能时只要把相应的汇编代码链接进自己的程序就可以。C运行库的源代码是扩展名为DSP的文本文件。基本上一个库函数对应一个文件，文件名就是函数名。比如说sin.dsp是正弦、余弦查找、使用都很方便，但是对于其中的交叉调用要注意。
　　
　　反过来，用户也可以把自己已经调试、验证过的汇编子程序，做成二进制库文件，供C程序调用，这样可以大大提高软件的可重复利用率。要制作二进制库文件，只要用lib21.exe工具处理就行了。注意，生成的二制库文件的名字必须以.a作为文件扩展名。
　　
　　笔者在实际的开发中，遇到这样的情况，自制的2181目标板上有一个自己开忍气吞声驻留程序，通过软件模拟的异步串口与PC通信，加载程序。但是这个驻留程序占据了0～0x500的空间，用户开发的程序只能加载到从0x500开始的空间内，而用C语言开发的程序起始地址都是从0开始的。为了解决这个问题，只能自己修改2181_hdr.dsp源文件。首先把第一行的.MODULE/ABS=0改成.MODULE/ABS=0x500，然后汇编成obj文件，代替原来的文件。另外，在自己的程序中定义一个从0开始0x500大小的PM区域，并初始化成0，就可以防止编译器在该区域内分配别的变量或程序代码，这样编译后的可执行文件的0～0x500空间都是0，加载时把它剔除，而其它有用的指令代码都在0x500之后，解决了这一个问题。
　　
　　5总结
　　
　　从实际开发的经验来看，VisualDSP的C语言开发功能十分丰富。虽然提供的库函数只是ANSI的一个不完备子集，但是对于一般的工程开发来说已经足够用了，而且VisualDSP还提供了C运行库的源代码，这对于解决函数不完备的问题也好处。用C语言开发的好处还包括开发时间大大减少，程序的稳定性大大提高，这对于面对激烈的市场竞争，对于

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