由SA51和MSP430F1121组成的驱动控制系统

p;CCLFG)==0)//测试是否捕获到数
　　
　　gotolable2;
　　
　　CCTL2=CCTL2-CCLFG；//清除捕获标志
　　
　　fir1=CCR2;
　　
　　fir1=fir1-fir2;
　　
　　fir2=CCR2;
　　
　　if(delta>fir1)
　　
　　{DCOCTL=DCOCTL+1;
　　
　　if(DCOCTL==255)
　　
　　{if((BCSCTL1&7)==7)
　　
　　lable1=0;
　　
　　else
　　
　　BCSCTL1=BCSCTL1+1;
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　if(delta<fir1)
　　
　　{DCOCTL=DCOCTL-1;
　　
　　if(DCOCTL==0)
　　
　　{if((BCSCTL1&7)==0)
　　
　　lable1=0;
　　
　　else
　　
　　BCSCTL1=BCSCTL1-1;
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　if(delta==fir1)
　　
　　
　　
　　
　　lable1=0;
　　
　　}
　　
　　CCTL2=0;
　　
　　TACTL=0;
　　
　　}
　　
　　2.3ASP430F1121的定时设置
　　
　　定时器Timer-A有三个捕获/比较模块，其中比较模式下可方便地生成PWM信号。下面是一个Timer-A的捕获/比较模块1在比较模式下生成占空比为50％的PWM信号的例程。它的PWM输出模式为3：PWM置位/复位，改变CCR0的值可改变PWM周期（如SMCLK=8MHz，则P1.2输出的PWM的周期为CCR0/8M=8000/8M=1ms），而改变CCR1的值则可改变占空比(0%～100%)。
　　
　　#include"msp430x11x1.h"
　　
　　#include"stdio.h"
　　
　　main(void)
　　
　　{
　　
　　WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗
　　
　　TACTL=TASSEL1+TACLR;//定时器时钟源选SMCLK
　　
　　CCR0=8000;
　　
　　CCTL1=OUTMOD0+OUTMOD1;
　　
　　CCR1=4000;
　　
　　P1DIR|=4;
　　
　　P1SEK=|4;
　　
　　TACTL|=MCO;
　　
　　}
　　
　　定时器Timer-A工作在捕获模式下可用于时间事件的精确定位。如在选定的输入引脚上产生选定脉冲触发沿，则定时器计数的值将被复制到捕获寄存器CCRx中。下面是捕获/比较模块2工作在捕获模式下的例程，其中定时器时钟源选SMCLK，增计数模式，捕获源为P1.3脚输入的脉冲，捕获次数为100次，捕获的频率数据放数组READCCR2[]中。
　　
　　#include"msp430x11x

《由SA51和MSP430F1121组成的驱动控制系统(第3页)》