由SA51和MSP430F1121组成的驱动控制系统

1.h"
　　
　　#include"stdio.h"
　　
　　main(void)
　　
　　{intREADCCR2[100];
　　
　　WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗
　　
　　TACTL=TASSEL1+TACLR;//定时器时钟源选SMCLK
　　
　　CCTL2=CM0+CAP;
　　
　　TACTL|=MCO;
　　
　　for(I=0;I<100;I++)
　　
　　{TST:
　　
　　IF((CCTL2&CCIF)==0)
　　
　　GOTOTST;
　　
　　CCTL2=CCTL2-CCIFG;
　　
　　READCCR2[I]=CCR2;
　　
　　}
　　
　　}
　　
　　3电机转速控制系统的设计
　　
　　图2是由微控制器MSP430F1121和驱动器SA51组成的小功率电机转速控制系统原理图。图中，V1～V4为TVS管（TransientVoltageSuggressorDiode：瞬态电压抑制二极管），当承受一个高能量的瞬时过压脉冲时，其工作阻抗可立即降至导通值，以允许大电流通过，并将电压箝位到预定水平，以有效保护电路中的精密元器件免受损坏。箝位响应时间仅为1ps（10-12S），电路中采用TVS管可有效防止Aout和Bout输出电压高于Vss或低于地。
　　
　　图2中的U2为TPS77101电源管理芯片，V0=Vref(1+R1/R2)，其中，Vref=1.1834V，选R2为30kΩ，若使V0为4.0V，则R1应选72kΩ，为了减少噪声和抑制振荡，R1和R2应尽可能地接近SENSE端，上电时，RESET会提供给单片机一个复位信号。
　　
　　单片机的P2.0、P2.1可作为电机四种模态控制输入端，增量式编码器的输出脉冲经光电隔离后将送入捕获I/O端P1.3，在将要求的状态和实际转速比较后，经过一定的控制算法处理后，改变CCR1寄存器的值，从而改变调制信号占空比，最后经PWM输出I/O端P1.2输出到SA51的PWM输入端，以控制电机的转速。
　　
　　这里
　　
　　
　　
　　给出的仅是由SA51与MSP430F1121组成的驱控制的简单闭环应用，事实上，这种组合可应用在很多场合，如利用A/D转换或利用串行通讯进行模拟或数字的转换和位置控制等。
　　
　　
　　
　

《由SA51和MSP430F1121组成的驱动控制系统(第4页)》