KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用

IGNAL置位，才返回到READY状态，并可被再次执行。
　　
　　②TIMEOUT：由os_wait函数开始的时间延时，其持续时间可由定时节拍数确定。带有TIMEOUT值调用os_wait函数的任务将被挂起，直到延时结束，才返回到READY状态，并可被再次执行。
　　
　　③INTERVAL：由os_wait函数开始的时间间隔，其间隔时间可由定时节拍数
　　
　　
　　
　　确定。带有INTERVAL值调用os_wait函数的任务将被挂起，直到间隔时间结束，然后返回到READY状态，并可被再次执行。与TIMEOUT不同的是，任务的节拍计数器不复位。
　　
　　2.3调度规则
　　
　　RTX51TINY使用8051内部定时器T0来产生定时节拍，各任务只在各自分配的定时节拍数（时间片）内执行。当时间片用完后，切换至下一任务运行，因此，各任务是并发执行的。
　　
　　调度规则如下：如果
　　
　　，且特定事件还没有发生，②任务执行比循环切换所规定的时间长，则运行任务被中断；如果①没有其它任务正在运行，②任务处于“READY”或“TIMEOUT”状态下等待运行，则另一个任务开始。
　　
　　2.4任务控制块
　　
　　为了能描述和控制任务的运行，内核为每个任务定义了称作任务控制块的数据结构，主要包括三项内容：
　　
　　①ENTRY[task_id]：task_id任务的代码入口地址，位于CODE空间，2字节为一个单位。
　　
　　②STKP[taskid]：taskid任务所使用堆栈栈底位置，位于IDATA空间，1字节为一个单位。
　　
　　③STATE[taskid].time和STATE[tasked].state：前者表示任务的定时节折计数器，在每一次定时节拍中断后都自减一次；后者表示任务状态寄存器，用其各个位来表示任务所处的状态。位于IDATA空间，以2字节为一单位。
　　
　　2.5存储器管理
　　
　　内核使用了KEILC51编译器的对全局变量和局部变量采取静态分配存储空间的策略，因此存储器管理简化为堆栈管理。内核为每个任务都保留一个单独的堆栈区，全部堆栈管理都在IDATA空间进行。为了给当前正在运行的任务分配尽可能大的栈区，所以各个任务所用的堆栈位置是动态的，并用STKP[taskid]来记录各任务所用的堆栈位置是动态的，并用STKP[taskid]来记录和任务堆栈栈底位置。当堆栈自由空间小于FREESTACK（默认为20）个字节时，就会调用宏STACK_ERROR，进行堆栈出错处理。
　　
　　在以下情况会进行堆栈管理：
　　
　　*任务切换，将全部自由堆栈空间分配正在运行的任务；
　　
　　*任务创建，将自由堆栈空间的2个字节，分配给新创新的任务task_id，并将ENTRY[task_id]，放入其堆栈；
　　
　　*任务删除，回收被删除的任务task_id的堆栈空间，并转换为自由堆栈空间。
　　
　　堆栈管理如图2所示。
　　
　　3代码分析
　　
　　内核代码用汇编语言写成，可读性差，但代码效率较高，主要由两个源程序文件conf_tny.a51和rtxtny.a51组成。前者是一个配置文件，用来定义系统运行所需要的全局变量和堆栈出错的宏STACK_ERROR，这些全

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