KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用

变量和宏，用户都可以根据自己的系统配置灵活修改；后者是系统内核，完成系统调用的所有函数。
　　
　　3.1主程序main
　　
　　主程序main的主要任务是初始化各任务堆栈栈底指针STKP、状态字STATE和定时器T0，创建任务0并将其导入运行队列。这个过程加上KEILC51的启动代码CSTARTUP正是一般嵌入式系统中BSP所作的工作。
　　
　　3.2定时器T0中断服务程序
　　
　　内核使用定时器T0作为定时节拍发生器，是任务切换、时间片轮转的依据。中断服务程序有三个任务。
　　
　　①更新各个任务节拍数：将STATE[taskid].timer减1，如果某任务超时（STATE[taskid].timer=0），并且该任务正在等待超时事件，则将该任务置为“READY”状态，使其返回任务队列。
　　
　　②检查自由堆栈空间：若自由堆栈空间范围小于FREESTACK（默认为20字节）时，可以调用宏STACK_ERROR，进行堆栈出错处理。
　　
　　③检查当前任务（处于RUNNING状态）的时间片是否到时。若当前任务的时间片到时，将程序转到任务切换程序段（taskswitching）切换下一任务运行。
　　
　　程序流程如图3所示。
　　
　　3.3任务切换程序段
　　
　　这个程序段是整个内核中最核心的一们，
　　
　　
　　
　　主要功能是完成任务切换。它共有两个入口TASKSWITCHING和SWITCHINGNOW。前者供定时器T0的中断服务程序调用，后能供系统函数os_delete和os_wait调用。相应也有两个不同的出口。
　　
　　其基本工作流程是首先将当前任务置为“TIMEOUT”状态，等待下一次时间片循环，其次找到下一个处于“READY”状态的任务并使其成为当前任务。然后进行堆栈管理，将自由堆栈空间分配给该任务。清除使该任务进入“READY”或“TIMEOUT”状态的相关位后，执行该任务。流程框图如图4所示。
　　
　　3.4os_wait程序段
　　
　　主要完成os_wait函数。任务调用os_wait函数，挂起当前任务，等待一个或几个间隔（K_IVL）、超时（K_TMO）、信号（K_SIG）事件。如果所等待的事件已经发生，继续执行当前任务；如果所等待的事件没有发生，则置相应的等待标志后，挂起该任务，转任务切换程序段（switchingnow）切换到下一任务。
　　
　　3.5其它程序段
　　
　　其它程序段主要完成os_create_task、os_delete_task函数和有关信号处理的os_send_signal、isr_send_signal、os_clear_signal函数。这些函数功能相对比较简单，主要是根据上述存储器管理策略进行堆栈的分配和删除，并改变任务字STATE[tasked].state，使任务处于不同的状态。
　　
　　以上所有程序段，若涉及到任务状态字操作，必须关中断，以防止和定时器T0同时操作任务状态字。
　　
　　结语
　　
　　以上分析可以看到这个内核简洁高效，非常适合于运行在资源较少的单片机上。根据其设计思想，我们也很容易把它移植到其它单片机上。但是它也有缺陷，例如：不支持外部任务切换；不支持用户使用定时器T0等。这些缺陷的存在，限制了任务切换的

《KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(第3页)》