KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用

　　摘要：简要介绍RTX51TINY的基本情况和使用方法；详细分析这个内核的任务管理和内存管理的运行机制，并给出其主要代码流程图。
　　关键词：单片机实时操作系统的RTX51
　　
　　1RTX51简介
　　
　　1.1RTX51TINY特性
　　
　　RTX51是KEIL公司开发的用于8051系列单片机的多任务实时操作系统。它有两个版本，RTX51FULL和RTX51TINY。
　　
　　RTX51TINY是RTX51FULL的子集，仅支持按时间片循环任务调度，支持任务间信号传递，最大16个任务，可以并行地利用中断。具有以下等待操作：超时、另一个任务或中断的信号。但它不能进行信息处理，不支持存储区的分配和释放，不支持占先式调度。RTX51TINY一个很小的内核，完全集成在KEILC51编译器中。更重要的是，它仅占用800字节左右的程序存储空间，可以在没有外放数据存储器的8051系统中运行，但应用程序仍然可以访问外部存储器。RTX51TINY下文简称为内核。
　　
　　1.2RTX51TINY的使用
　　
　　内核完全集成在KEILC51编译器中，以系统函数调用的方式运行，因此可以很容易地使用KEILC51语言编写和编译一个多任务程序，并嵌入到实际应用系统中。内核提供以下函数供应用程序引用：
　　
　　①charos_create_task(task_id);
　　
　　②charos_delete_task(task_id);
　　
　　③charos_send_signal(task_id);
　　
　　④charisr_send_signal(task_id);
　　
　　⑤charos_clear_signal(task_id);
　　
　　⑥charos_running_task_id(void);
　　
　　⑦charos_wait(event_sel,ticks,dummy)。
　　
　　各函数的函数原型和具体意义。
　　
　　2RTX51TINY内核分析
　　
　　2.1任务状态
　　
　　RTX51TINY的用户任务具有以下几个状态。
　　
　　*RUNNING：任务处于运行中，同一时间只有一个任务可以处于“RUNNING”状态。
　　
　　*READY：任务正在等待运行，在当前运行的任务时间片完成之后，RTX51TINY运行下一个处于“READY”状态的任务。
　　
　　*WAITING：任务等待一个事件。如果所等待的事件发生的话，任务进入“READY”状态。
　　
　　*DELETED：任务不处于执行队列。
　　
　　*TIMEOUT：任务由于时间片用完而处于“TIMEOUT”状态，并等待再次运行。该状态写“READY”状态相似，但由于是内部操作过程使一个循环任务被切换而被冠以标记。
　　
　　图1所示为任务状态转换图。
　　
　　2.2同步机制
　　
　　为了能保证任务在执行次序上的协调，必须采用同步机制。内核用以下事件进行任务间的通信和同步。
　　
　　①SIGNAL：用于任务之间通信的位，可以用系统函数置位或清除。如果一个任务调用os_wait函数等待SIGNAL而SIGNAL未置位，则该任务被挂起直到S

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