P87C591内嵌CAN控制器的应用设计

CANADR=AMR10；/*设定接收屏蔽寄存器的址*/

CANDAT=0xFF;/*Bank1:与接收屏蔽寄存器1无关，允许任何数据通过滤波器*/

CANDAT=0xFF;/*Bank1:与接收屏蔽寄存器无关，允许任何数据通过滤波器*/

CANDAT=0xFF;/*Bank1:与接收屏蔽寄存器3无关，允许任何数据通过滤波器*/

CANDAT=0xFF;/*Bank1:与接收屏蔽寄存4无关，允许任何数据通过滤波器*/

CANADR=ACFMODE；/*设定接收滤波器模式寄存器的地址*/

CANDAT=0x01;/*设定BANK1为单滤波模式，标准帧*/

CANADR=ACFENA；/*设定接收滤波器使能寄存器的地址*/

CANDAT=0x01;/*使能BANK1的滤波器*/

CANMOD=0x00；/*请求进入CAN的激活模式*/

while(CANSTA & 0x80);/*等待总线激活*/

}

在CAN网络节点的设计中，使用集成的CAN控制器是大势所趋。本文从硬件和软件的角度对内嵌CAN控制器（SJA1000）的P87C591进行了详细的介绍。不仅给出了P87C591 CAN应用的外围电路接法，还给出了应用的初始化程序，这为以后的系开发提供了一个很好的基础。