P87C591内嵌CAN控制器的应用设计

摘要：独立的CAN控制器芯片需要外接一个微处理器，接受外部CPU的控制才能运行。如果微处理器内部带有CAN控制器，无疑会大大简化应用系统的硬件设计，系统的可靠性也有很大提高 ，同时还可以大幅度降低生成成本。Philips的新产品P87C591内部集成了CAN控制器。本文主要介绍如何利用P87C591进行CAN节点的设计和应用。

    关键词：P87C591 CAN 节点 PeliCAN 应用设计

引言

CAN属于总线式串行通信网络。由于其独特的设计，与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN总线早已成为国际标准，其应用范围也从最初的汽车电控逐步扩展到工业控制的各个领域，成为最有前途的现场总线之一。CAN总线上的节点一般采用单片机外加CAN控制器的设计方法，不利于产品的集成和成本的降低。现在Philips公司推出的P87C591集成了CAN控制器SJA1000。本文将详细介绍基于P87C591的CAN智能节点软硬件设计及其应用。

1 P87C591简介

P87C591有44个引脚，是一个单片8位高性能微控制器，具有片内CAN控制器。它从MCS-51微控制器家族派生而来，采用了强大的80C51指令集并包括了Philips半导体SJA1000 CAN控制器的PeliCAN功能。全静态内核提供了扩展的节点方式。振荡器可停止和恢复而不丢失数据。改进的1：1内部时钟分频器，在12MHz外部时钟速率是实现500ns指令周期。中央处理器CPU使用的操作数来自3个存储空间：16KB内部程序存储器，可扩展到64KB；512B内部数据存储器；最大64KB外部数据存储器。图1为P87C591的功能框图。

有关芯片的引脚定义和更多的扩展功能可参阅P87C591芯片资料，在此不多讲。芯片引脚P3.0和P3.1作为复用脚使用，除了具有普通C1单片机功能外，还可分别复用为CAN的RxD和TxD输入输出脚。

P87C591包括Philips半导体公司的独立CAN控制器SJA1000具有的所有功能，并在此基础上扩展了以下功能：①增强的CAN接收中断，有接收缓冲区级的接收中断；用于接收中断的高优先级验收滤波器。②扩展的验收滤波器，8个滤波器用于标准帧格式，4个滤波器用于扩展帧格式；验收滤波器的“运行中改变”特性。

图1

2 PeliCAN控制器的CPU之间的通信

CPU与CAN之间的接口功能框图如图2所示。80C51CPU接口将PeliCAN与P87C591微控制器内部总线相连，通过5个特殊功能寄存器CANADR、CANDAT、CANMOD、CANSTA和CANCON对PeliCAN寄存器和RAM区进行快捷的访问。由于支持大范围的地址，基于寻址的间接指针允许使用自动增加模式对寄存器进行快速访问，这样就将所需的SFR的数目减少到5个。需要注意的是，CANCON和CANSTA根据访问方向的不同而具有不同的寄存器结构。PeliCAN寄存器可以通过两种不同的访问访问。那些控制CAN主要功能最重要的几个寄存器，支持软件轮询，可以像单独的SFRs一样直接访问；而PeliCAN模块中的其它部分通过一个间接的指针机制进行访问。为了达到高数据吞吐量，在使用间接寻址时也包含了地址增加的特性。

3 特殊功能寄存器

下面简要介绍5个特殊功能寄存器。

①CANDAR。该读/写寄存器定义通过CANDAT访问的PeliCAN内部寄存器的地址，可以将其解释为对PeliCAN的一个指针。对PeliCAN块寄存器的读/写访问通过CANDAT寄存器执行。通过地址自动增加模式，为CAN控制寄存器提供了快速的类似栈的读/写。如果CANADR内当前定义的地址大于或等于32（十进制），CANADR的内容在任意对CANDAT读/写操作后自动增加。例如，将一个信息装入发送缓冲区可通过将发送缓冲区的首地址（112）写入CANADR，然后将信息字节一个接一个写入CANDAT。CANADR超过FFH后复位为00H。如果CANADR小于32，不会执行自动地址增加。即使CANDAT执行读或写，CANADR的值仍保持不变。这允许在PeliCAN控制器的低地址空间进行寄存器轮询。

②CANDAT CANDAT作为一个读/写寄存器。特殊功能寄存器CANDAT看上去是对CANADR所选的CAN控制器内部寄存器的一个端口。对CANDAT寄存器的读写等效于对该内部寄存器的访问。需要注意的是，如果CANADR中当前的地址大于等于32，那么任何对C

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