基于RTX51的单片机软件设计

面给出简写的源程序：
　　
　　#include<RTX51.h>//包含RTX51头文件
　　
　　#defineDISPLAY0
　　
　　#defineSEND_OUT1
　　
　　#defineKEY_BOARD2
　　
　　#defineVOICE3
　　
　　voidmain(void)
　　
　　{initsystem();//系统初始化
　　
　　osstartsystem(DISPLAY);//启动RTX51
　　
　　}
　　
　　voidtask0(void)_task_DISPLAY
　　
　　{os_set_slice(1000);//设置时间片大小
　　
　　os_enable_isr(0);//允许外部中断0
　　
　　os_creat_task(SEND_OUT);//启动SEND_OUT任务
　　
　　os_creat_task(VOICE)；//启动VOICE任务
　　
　　for(;;){
　　
　　switch(os_wait(K_SIG+K_MBX+1,255,&keyboard))//等待接收信号和键盘消息，分类处理
　　
　　{display1();break;
　　
　　caseEVENT_MBOX;//当从邮箱接收到数据的时候switch(keyboard)
　　
　　{case'1';
　　
　　…
　　
　　
　　
　　
　　os_send_signal(SEND_OUT);//向任务SEND_OUT发送信号
　　
　　…
　　
　　os_send_signal(VOICE);}//向任务VOICE发送信号
　　
　　…；}
　　
　　…;}
　　
　　}
　　
　　voidtask1(void)_task_SEND_OUT//处理发送数据任务
　　
　　{while(1)
　　
　　{os_wait(K_SIG,255,0)//等待信号
　　
　　operation_send();
　　
　　}
　　
　　voidtask3(void)_task_VOICE
　　
　　{while(1){
　　
　　os_wait_signal(K_SIG,255,0);//等待语音处理信号
　　
　　voice();}
　　
　　}
　　
　　voidinterrupt(void)interrupt2using1
　　
　　{read_gps_data(p_gps_data);//接收数据
　　
　　isr_send_signal(DISPLAY);//向DISPLAY任务发信号
　　}
　　
　　#pragmaREGISTERBANK(2)//使用寄存器组2
　　
　　voidtask2(void)_task_KEYBOARSD_priority_3//设置为快速任务
　　
　　{os_attach_interrupt(0);//绑定任务和外部中断0
　　

《基于RTX51的单片机软件设计(第3页)》