基于RTX51的单片机软件设计

　　while(1){
　　
　　os_wait(K_INT,255,0);//等待中断的发生
　　
　　KEY=iic_read_keyboard();
　　
　　os_send_message(1,KEY,0);}//将键盘编码发送到邮箱1
　　
　　}
　　
　　4结论
　　
　　通过实践我们可以发现，使用RTX51开发单片机程序更加方便了。尤其是较大的程序，避免了自己写消息循环等繁琐工作，效率明显增加了。在硬件资源足够的情况下，效果更加明显。
　　
　　
　　
　　
　

《基于RTX51的单片机软件设计(第4页)》