在Windows2000下用多线程实现1394串行总线通信

    1） 主线程：响应用户的输入，提供前端的人机交互界面；完成线程的创建、终止及线程间的同步；接收线程发来的消息，并调用相应的线程处理程序；

    2） 中断处理线程：当接收中断到来时，接收GRF中的数据包放到接收缓冲区rBuf，并向主线程发送接收到数据包的消息，当发送中断到来时，从发送缓冲区sBuf中取出数据包写到ATF中；

    3） 解释处理程序：从接收缓冲区rBuf中取出数据包进行解释处理后放到dataBuf，并构造响应包放到发送缓冲区sBuf中；

    4） 初始化程序：初始化串口资源及程序设置；

    5） 其他程序：从数据缓冲区dataBuf中取数据进行进一步处理，或者给发送缓冲区sBuf中写请求数据包。

    该软件采用多线程技术，使前端人机交互部分、中间处理部分和后台的串口通信部分并行处理，让耗时的I/O通信在后台运行，在

    3.3程序内容

    1394设备机端的程序主要由ISA接口卡的驱动程序、初始化程序、中断处理程序及解释处理程序四大主要部分组成。

    3.3.1驱动程序

    由于WinDriver具有强大的设备驱动开发能力，支持用户模式下直接对硬件进行访问，并且WinDriver提供的驱动程序开发向导DriverWizard可以自动生成驱动程序框架，大大降低了设备驱动程序的开发难度，减少了开发时间，所以ISA接口卡的驱动程序在WinDriver下开发。驱动程序主要完成对ISA接口卡的I/O地址读写及对硬件中断的处理。该ISA卡的I/O端口地址为：0x300~0x510；中断号为9。

    3.3.2初始化程序

    在开始通信前，首先要对串口资源、链路层寄存器及程序设置进行初始化，其中包括链路层寄存器初始化、打开驱动设备、打开硬件中断、定义临界区对像及收发缓冲区等工作。

   CCriticalSection  m_cs;    file://定义临界区对像
   bool  ISA_Init()          file://打开驱动设备
   bool  ISA_IntAEnable()    file://打开硬件使能
   List   rBuf,sBuf          file://定义收发缓冲区
void  BusInit()           file://链路层寄存器初始化

    链路层寄存器初始化是1394串行总线能正常工作的基础，下图是链路层寄存器初始化的流图。复位中断寄存器IntFlagReg，使其为零；写中断屏蔽寄存器IntMaskReg，打开中断允许使能位、发送中断位及接收中断位；写FIFO控制寄存器FifoCtrlReg，清除接收和发送FIFO，并设置接收和发送FIFO的大小；写物理层芯片访问寄存器PhyAccessReg，初始化总线复位；写控制寄存器ControlReg，打开发送，接收使能位等。

    3.3.3中断处理程序

    InterruptHandle()是一个全局的中断处理函数，它一直在等待硬件中断，一旦有中断到来就立即响应。具体形式如下：

UINT InterruptHandle (LPVOID wParam)
{ while(1)
  {  ISA_WriteByte(0x502,0x01);   &nb