用于车身控制模块的单片机和本地互连网络的作用

多点发送信息路由        6位标识符               11/29位标识符
节点编码            NRZ 8N1（USART）            位填充NRZ
每帧数据位          2、4、8字节             0至8字节
所需传输时间            20kbd时为3.5ms         125kbd时为0.8ms
4个数据位错误检测       8位校验和               15位CRC
物理层              单线，Vbat              双绞线，5V
时钟生成            主节点：晶体，从节点：RC/压电陶瓷   晶体
每节点相关成本      0.5                 1
 
LIN协议
   LIN是一个基于通用SCI（UART）字节词接口的单线串行通信协议。LIN也可以用软件等效代码或纯状态机执行。LIN网络中的媒介接入是由主节点控制的，这样就不需要从节点仲裁或冲突管理，从而保证了信号传输（参见图2）没有最糟情况的延迟时间。
LIN的主要特性包括：
--低成本单线执行
-- 基于VBAT的增强型ISO 9141
--速度高达20Kbps（由于EMC的限制）
--单主节点和多从节点概念
--没有仲裁需求
--基于通用UART/SCI接口硬件的低成本硅实现
--从节点自行同步，无需晶体或压电陶瓷
--显著减少了硬件平台的成本
--保证信号传输的延迟时间
--可预知的系统

　　LIN的一个特殊特性是同步机制，它允许由从节点进行时钟恢复，而无需晶体或压电陶瓷。线驱动器和接收器的规范遵循某种增强的ISO 9141单线标准。最高传输速度是20kbps，这是电磁兼容性（EMC）和时钟同步要求所致。
　　　　除了主节点的命名外，LIN网络中的节点不使用任何与系统配置有关的信息。节点可以增加到LIN网络中，而无需改变其他从节点的硬件或软件。LIN网络的典型大小为12个节点（尽管这是不受限制的），这是由于少量的64个标识符和比较低的传输速度所致。时钟同步、UART通信的简单和单线媒介是LIN具有成本效益的主要因素。
通信概念
　　　　LIN网络由一个主节点和一个或更多的从节点组成。所有节点都包括一个分为发送和接收任务的从节点通信任务，而主节点包括一个附加的主节点发送任务。主动LIN网络中的通信总是由主节点任务开始的。
　　　　主节点发送一个由同步中断、同步字节和信息标识符组成的信息报头。正好一个从任务在接收和过滤标识符时被激活，然后开始传输信息响应。该响应包括两个、四个或八个数据字节和一个校验和字节。报头和响应部分形成一个信息帧。
　　　　信息标识符表示信息的内容，而不是目的文件。这个通信概念可以实现各种方法的数据交换：从主节点（使用其从任务）到个一个或更多从节点，从一个从节点到主节点和/或其他从节点。直接在从节点开始将信号发送到从节点，而无需通过主节点进行路由是可能的，或从主节点将信息广播到网络中的所有节点。信息帧的顺序是由主节点控制的。主节点时序帧中的信息数目、顺序和频率是与波特率、系统响应时间和时间行为一起确定的。统的设计必须仔细，因为如果主节点错过了一个从节点的信息，由于主从的概念，这条信息将在下一个时序最先到达主节点。
　　　　LIN协议提供了一个启动每个信息帧的专用同步模式，可使从节点在无需晶体或压电陶

《用于车身控制模块的单片机和本地互连网络的作用(第2页)》