用于车身控制模块的单片机和本地互连网络的作用

瓷的条件下，使其本地时基与主节点的时基保持同步。
LIN物理层
　　　　LIN总线是由一个正电池节点Vbat的终止电阻器终端匹配电阻供电的单线总线。该总线的线收发器是一个ISO 9141标准的增强型工具。总线可以采用两个补充的逻辑水平：代表一个逻辑‘0’的具有接近接地电气电压的显性值，以及代表逻辑‘1’的具有接入电池供电电压的电气电压隐性值。
　　　　该总线利用一个主节点的1Ω上拉电阻和从节点上的30Ω电阻进行终端匹配。从节点终端匹配电容的典型值为220pF。主节点的电容比较高，是为了使整个线电容不依赖于从节点的数目。
LIN物理层的主要电气参数在以下列出：

参数              典型值
通信速度            9.6kbd，19.2kdb
电压水平            13.5V
信号回转率          2V/μs
终端匹配电阻器           主节点：1kΩ
                从节点：30kΩ
终端匹配电容器           主节点：220pF
                从节点：2.2nF
线电容              100？150pF/m
    LIN物理层的规范对收发器出了高性能的要求.收发器交换不应该干扰其他电子元件。特别需要注意的是必须满足汽车制造商的EMC要求。利用波形成形或边缘圆化，可以最大限度地减少收发器的传导发射。
LIN总线系统实例：车门和反光镜模块
    汽车车门中电子功能增加的数目是LIN总线用法的一个很好的例子。在进行保养时，可以增加或减少功能，而不会影响原来的系统设计，也不会影响其余从节点的硬件和软件。在开发过程中需要增加功能或选项，以及在车辆的LIN装配结束时，都可以对预先装配、预先测的试模块进行集成。车门LIN功能集群包括：
·车窗升降，有/无防夹控制
·马达PWM控制、车窗位置监控
·门锁执行器控制，包括马达控制（锁死）和车门开关控制
·开关面板控制
·开关照明
    反光镜功能可以在更多的LIN从节点上进行集成，这取决于OEM为用户提供的可选功能计划的灵活性。这些反光镜功能包括反光镜上/下、进/出马达控制、加热、水坑灯、转向指示灯、减光（电镀反光镜）电动折叠。

总结
    车身控制功能的持续进步，以及单片机和LIN协议是降低系统成本的关键因素。若干因素已在促进LIN作为一种“通用子总线网络标准”的扩展，其中包括：
    ·LIN的引进发生在车内电子控制模块经历戏剧性增长的时刻。今天的许多汽车方面的创新都是通过采用先进的电子概念实现的。用户追求车辆具有更多的舒适性与安全性为这个市场的开发添加了燃料。监管规范准则促进了这一趋势的发展。与此同时，汽车制造商需要从他们的供应商手中得到具有成本效益的实现方法。
    ·LIN是车内子网络具有成本效益的总线概念。它有助于优化系统成本和增加系统效率。在全球整个汽车工业中LIN概念不断找许多支持者。即使LIN联盟是由一个OEM、工具制造商和半导体厂商小组发起的，这个具有成本效益的通信开放串行总线标准已在保证统一的工具概念和适当的软件接口方面显示出了同时可用性。
    作为用于实现分级车辆网络的驱动因素之一，LIN标准为涵盖了传输协议、传输媒介、开发工具之间的接口和软件编程界面等规范。LIN从硬件和软件的角度保证了网络节点的协同工作能力，并可预知EMC行为。LIN总线可满足车身控制应用在性能和成本方面的要求。它支持执行器和传感器设计的标准化和再用性。
    车身控制应用受益于具有广泛存储器、外设和封装组合的基于

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